Ở những dòng máy bay không người lái thế hệ mới như Mavic 3 Enterprise Series được tích hợp một tính năng đặc biệt, hỗ trợ rất hiệu quả cho công tác khảo sát, thành lập bản đồ chuyên nghiệp. Đó là tính năng Terrain Follow (Bay theo dáng địa hình). Cụ thể tính năng này là gì? Và ứng dụng của nó ra sao? Hãy cùng Đất Hợp tìm hiểu qua bài viết dưới đây.
Tính năng Terrain Follow (Bay theo dáng địa hình) trên Mavic 3 Enterprise Series dùng để làm gì?
Khi thu thập dữ liệu ở những khu vực có chênh lệch độ cao lớn, chẳng hạn như vùng núi, tính năng bay theo dáng địa hình – Terrain Follow cho phép máy bay không người lái điều chỉnh độ cao chuyến bay theo sự thay đổi của địa hình.
Terrain Follow đảm bảo rằng độ cao tương đối của máy bay và mặt đất bên dưới không thay đổi quá nhiều để độ phân giải mặt đất (Ground Sampling Distance – GSD) của các bức ảnh được thu thập có nhất quán về độ cao và độ phân giải, cải thiện độ chính xác của dữ liệu bản đồ đồng thời đảm bảo an toàn cho chuyến bay.
Thông qua hệ thống tầm nhìn về phía trước và phía dưới và CPU mạnh mẽ, máy bay có thể tái tạo lại mô hình địa hình trong thời gian thực. Tự động điều chỉnh độ cao bay để duy trì độ cao tương đối ổn định với địa hình. Đảm bảo tính trùng lặp và chính xác của công tác khảo sát địa hình theo phạm vi độ cao là 80 – 200m.
Mô phỏng tính năng Terrain Follow trên Mavic 3 Enterprise series.
2 lựa chọn khi kích hoạt tính năng Terrain Follow
Khi kích hoạt tính năng Terrain Follow trên Mavic 3 Enterprise series sẽ có 2 lựa chọn là Real-Time Follow và DSM Follow. Tùy vào điều kiện khu vực và dữ liệu hiện có để đảm bảo sự lựa chọn chính xác.
Tùy chọn của Terrain Follow.
– Real-Time Follow:
Real-Time Follow không yêu cầu tệp mô hình số bề mặt (Digital Surface Model – DSM). Lúc này hệ thống cảm biến trên máy bay không người lái phát hiện sự biến động địa hình ở phía trước lên đến 200m theo thời gian thực trong suốt chuyến bay và tự thay đổi hướng bay để phù hợp với khu vực hiện tại, đảm bảo rằng độ cao so với mặt đất không thay đổi quá nhiều. Nên sử dụng chức năng này ở những khu vực có độ dốc địa hình nhỏ hơn 75° và điều kiện ánh sáng cũng như môi trường phù hợp với hệ thống cảm biến trên Mavic 3 Enterprise series.
Khi thực hiện tác vụ lập bản đồ trong khi bật Real-Time Follow, độ cao của máy bay so với mặt đất (Above Ground Level – AGL) và xu hướng địa hình (150m phía trước máy bay) sẽ được hiển thị ở góc dưới bên phải của chế độ xem Camera.
Biểu đồ thể hiển thị thông tin và hướng di chuyển Real-Time Follow của Mavic 3 Enterprise series khi thực hiện tác vụ lập bản đồ.
Trong đó:
- Altitude above Ground Level (AGL): Hiển thị độ cao của máy bay không người lái so với điểm cất cánh.
- Hướng vận tốc máy bay: Hiển thị hướng véc tơ vận tốc chuyển động của máy bay không người lái.
- Đường bay: Hiển thị đường bay mà máy bay không người lái đã bay.
- Dáng địa hình: Hiển thị dáng địa hình tại khu vực máy bay không người lái đang ở.
- Altitude Limit: Hiển thị độ cao bay tối đa của máy bay không người lái.
– DSM Follow:
Tùy chọn này yêu cầu phải có file DSM, ứng dụng sẽ tạo chuyến bay có thay đổi độ cao dựa trên file DSM đã nhập vào. Có thể lấy các file DSM của khu vực bằng hai phương pháp sau:
1. Thu thập nội bộ:
Thu thập dữ liệu 2D của khu vực lập bản đồ và thực hiện tái tạo 2D trên DJI Terra bằng cách chọn chế độ Fruit Tree. File “.tif” sẽ được tạo và có thể được nhập (import) vào thẻ nhớ microSD của bộ điều khiển máy bay từ xa.
Tải xuống dữ liệu bản đồ địa hình từ các nguồn dữ liệu DSM toàn cầu miễn phí (GEO Browser) và nhập chúng vào thẻ nhớ microSD của bộ điều khiển.
2. Tải xuống từ Internet:
Có thể lấy trực tiếp các tệp DSM bằng cách tải xuống dữ liệu nguồn mở của cơ sở dữ liệu Geoid ASTER GDEM V3.
Những lưu ý khi sử dụng file DSM:
- Đảm bảo file DSM là file hệ tọa độ địa lý, không phải file hệ tọa độ cục bộ. Nếu không, file đã nhập có thể làm cho Mavic 3 Enterprise series không được nhận dạng. Khuyến nghị rằng độ khoảng cách giữa các điểm lấy mẫu của file đã nhập không được quá 10 mét.
- Đảm bảo rằng khu vực lập bản đồ nằm trong phạm vi của tệp DSM.
- Hãy chú ý đến điều kiện môi trường của khu vực bay và bay một cách thận trọng.
Xem chi tiết 2 sản phẩm Mavic 3 Enterprise series:
>>> Máy Bay Không Người Lái DJI Mavic 3 Enterprise (Mavic 3E)
Việc tích hợp tính năng bay theo dáng địa hình – Terrain Follow đã giúp mở ra một bước tiến mới về khả năng khảo sát thành lập bản đồ của máy bay không người lái DJI. Liên hệ ngay HOTLINE 0903 825 125 để được tư vấn chi tiết hơn về tính năng bay theo dáng địa hình cũng như các dòng máy bay không người lái DJI được tích hợp tính năng này.
>>> Xem thêm: Drone DJI Enterprise dành cho đo đạc, khảo sát lập bản đồ
