Định vị bằng phương pháp đo RTK ngày càng được ứng dụng rộng rãi trong các công tác đo đạc trắc địa vì khả năng định vị nhanh và chính xác cao. Nó có thể thu được kết quả định vị ba chiều của trạm đo trong hệ tọa độ được chỉ định trong thời gian thực và nó có độ chính xác định vị cấp độ centimet. Có 2 phương pháp đo RTK thường được sử dụng là đo RTK qua sóng 3/4G và đo RTK qua sóng Radio. Chúng có gì giống và khác nhau?
Nguyên lý hoạt động của phương pháp đo RTK
Phương pháp đo RTK hoạt động dựa trên nguyên lý:
- Một máy thu được đặt trên trạm tham chiếu, và một hoặc một số máy thu khác gọi là trạm di động.
- Trạm tham chiếu và trạm di động nhận cùng một lúc đối với các tín hiệu được truyền bởi cùng một vệ tinh GPS, các giá trị quan sát thu được từ trạm tham chiếu được so sánh với thông tin vị trí đã biết để thu được giá trị hiệu chỉnh vi sai GPS.
- Sau đó, giá trị đã sửa đổi được truyền kịp thời đến trạm di động để có được vị trí thời gian thực chính xác hơn của trạm di động sau khi hiệu chỉnh vi sai.
Có 2 phương thức truyền dữ liệu từ trạm phát sang trạm thu là qua Mobile Network (3/4G) hoặc Radio Broadcast (Radio).
- Phương pháp đo RTK qua sóng 3G/4G: Sử dụng thẻ sim có đăng ký 3G/4G để truyền phát tín hiệu.
- Phương pháp đo RTK qua sóng Radio: Sử dụng bộ phát Radio để truyền phát tín hiệu.
Hình 1. Hai phương pháp truyền dữ liệu trong phương pháp đo RTK.
>>> Xem thêm: Phương pháp đo RTK và PPK có gì giống và khác nhau?
So sánh 2 phương pháp đo RTK qua sóng 3/4G và sóng Radio
– Giống nhau:
- Cả hai đều áp dụng phương thức hoạt động của trạm tham chiếu và trạm di động.
- Cả hai phương pháp đều cần khởi tạo trước khi hoạt động.
- Cả hai đều có thể đạt được độ chính xác cấp độ centimet.
Ngoài việc đáp ứng được hiệu quả kỹ thuật thì việc ứng dụng 2 phương pháp đo RTK này trong đo vẽ còn thể hiện được những ưu điểm vượt trội so với phương pháp đo vẽ truyền thống như:
- Đạt độ chính xác cao.
- Đo chi tiết ở khoảng cách lớn.
- Không sử dụng nhiều nhân lực trong quá trình làm việc.
- Thiết bị gọn nhẹ dễ di chuyển.
- Rút ngắn thời gian làm việc.
– Khác nhau:
| Hạng mục so sánh | Phương pháp đo RTK qua 3G/4G | Phương pháp đo RTK qua Radio |
|---|---|---|
| Phương thức truyền tín hiệu | Sử dụng Internet thông qua các mạng di động 3/4G để truyền tín hiệu | Sử dụng sóng Radio để truyền tín hiệu |
| Bán kính hoạt động | Khoảng cách tốt nhất giữa Base và Rover khoảng 30km trở xuống | Khoảng cách giữa Base và Rover được khoảng 10-12km tùy thuộc vào khu vực |
| Khu vực hạn chế | Chỉ cần có sóng 3/4G là sử dụng được | Sóng Radio là sóng ngang nên một số khu vực nhiều nhà cao tầng hoặc đồi núi thường bị hạn chế |
| Khu vực hoạt động | Khu vực bắt buộc có sóng 3/4G | Vừa đo được khu vực có sóng 3/4G và khu vực không có sóng điện thoại |
| Độ trễ tín hiệu | Độ trễ tín hiệu cao, tùy thuộc vào sóng 3/4G | Độ trễ tín hiệu thấp |
| Độ chính xác | Độ chính xác vị trí đạt centimet | Độ chính xác vị trí và độ cao tốt hơn sóng 3/4G |
| Phụ kiện đi kèm | Phụ kiện đi kèm ít, dễ dàng vận chuyển | Phụ kiện đi kèm cồng kềnh, khó khăn cho việc di chuyển. |
Một số thiết bị đo RTK chất lượng cao
| Trimble Catalyst DA2 | Trimble R780 | Trimble R12i |
|---|---|---|
 |
 |
 |
| Thông số kỹ thuật nổi bật: – Độ chính xác: 1cm H / 2cm V. – Sử dụng với hệ điều hành: Android & iOS. – Bluetooth tích hợp: v4.2. – Tín hiệu vệ tinh thu được: GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou, QZSS, IRNSS, MSS, SBAS. – Băng tần thu được: L1 / L2 / L5 / MSS. |
Thông số kỹ thuật nổi bật: – Độ chính xác: + Đo tĩnh hậu xử lý: 3mm H/ 3.5mm V. + Đo RTK: 8mm H / 15mm V. + Đo bù nghiêng: RTK /RTX + 8mm + 0.5mm/độ nghiêng. – Số kênh thu: 336 kênh. – Tín hiệu vệ tinh thu được: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, NavIC, QZSS, SBAS, L-Band. – Loại hệ thống: Ăng-ten tích hợp. |
Thông số kỹ thuật nổi bật: – Độ chính xác: + Đo tĩnh hậu xử lý: 3mm H/ 3.5mm V. + Đo RTK: 8mm H / 15mm V. + Đo RTK bù nghiêng: RTK + 5mm + 0.4mm/độ nghiêng H. – Số kênh thu: 672 kênh, 3 tần số. – Tín hiệu vệ tinh thu được: GPS, Glonass, Galileo, Beidou, SBAS, QZSS, NavIC (IRNSS), RTX. – Loại hệ thống: Ăng-ten tích hợp. |
| – Trimble ProPoint GNSS (nâng cao độ chính xác trong môi trường hạn chế). – Độ chính xác linh hoạt (có 4 gói đăng ký: 60 cm, 30 cm, 10 cm, 1 cm). – Thiết kế nhỏ, gọn, nhẹ. – Có thể sử dụng thiết bị hệ điều hành Android hay iOS để điều khiển. |
– Trimble Inertial Platform (bù nghiêng dựa trên IMU). – Trimble ProPoint GNSS (nâng cao độ chính xác trong môi trường hạn chế). – Trimble Maxwell 7 GNSS ASIC (chuyển đổi tín hiệu GNSS tần số L và S thành các dữ liệu đầu vào cho máy thu). – Trimble xFill (tự động bù lắp tín hiệu cho giải pháp đo RTK khi bị mất sóng hiệu chỉnh từ Base/VRS Cors). – Trimble CenterPoint RTX (cung cấp số hiệu chỉnh đạt độ chính xác cm mà không cần hiệu chỉnh từ Base hoặc Cors). |
– Trimble Inertial Platform (bù nghiêng dựa trên IMU). – Trimble ProPoint GNSS (nâng cao độ chính xác trong môi trường hạn chế). – Trimble Vision – AR (trực quan hóa dữ liệu 3D trong thế giới thực). – Trimble CenterPoint RTX (cung cấp số hiệu chỉnh đạt độ chính xác cm mà không cần hiệu chỉnh từ Base hoặc Cors). – Trimble 360 (Hỗ trợ tất cả các tín hiệu GNSS có sẵn và trong tương lai). – Trimble xFill (tự động bù lắp tín hiệu cho giải pháp đo RTK khi bị mất sóng hiệu chỉnh từ Base/VRS Cors). |
Nếu có bất kỳ thắc mắc về phương pháp đo RTK và các sản phẩm GNSS RTK hãng Trimble, hãy liên hệ đến chúng tôi – Công ty TNHH Đất Hợp để được đội ngũ tư vấn hỗ trợ và hướng dẫn tận tình, chu đáo nhất! HOTLINE liên hệ: 0903 825 125.
>>> Xem thêm: Lỗi không đạt nghiệm Fixed khi sử dụng phương pháp đo động thời gian thực RTK trên máy GNSS
Mọi thông tin xin vui lòng liên hệ:
CÔNG TY TNHH ĐẤT HỢP
Địa chỉ: Số 2, Đường số 4, Khu nhà ở Vạn Phúc 1, P. Hiệp Bình Phước, TP. Thủ Đức, TP. HCM
Tel: (028).3.6208.606
Mobile: 0903 825 125
Email: cskh@dathop.com.vn
Website: https://dathop.com/ – https://dathop.com.vn/
Fanpage: https://www.facebook.com/DatHopCompany
