Hiện nay, công nghệ UAV LiDAR ngày càng được ứng dụng nhiều trong khảo sát địa hình, xây dựng, môi trường và quy hoạch. Tuy nhiên, không ít đơn vị sau khi đầu tư lại không đạt hiệu quả như mong muốn chỉ vì mắc phải những sai lầm cơ bản. Dưới đây là các sai lầm phổ biến nhất khi sử dụng UAV LiDAR và cách khắc phục hiệu quả để đạt được chất lượng về dữ liệu và hiệu quả về chi phí.

“Công nghệ UAV LiDAR có thể tự động làm tất cả”

Có thể nói, công nghệ UAV LiDAR đang ngày càng phổ biến vì khả năng quét địa hình nhanh, chính xác và không bị phụ thuộc quá nhiều vào ánh sáng hay cây cối che phủ. Tuy nhiên, không vì thế mà nhận định rằng chỉ cần cho UAV bay, cảm biến LiDAR sẽ tự tạo ra bản đồ hoàn chỉnh. Đây là ý kiến hoàn toàn không chính xác. Việc sử dụng UAV LiDAR để thu thập dữ liệu chỉ là một phần nhỏ trong quy trình thành lập bản đồ đó là thu thập dữ liệu thô (đám mây điểm).

Để xây dựng thành một bản đồ hoàn chỉnh cần phải thực hiện qua nhiều bước và sử dụng thêm các phần mềm biên tập chuyên dụng như phần mềm xử lý dữ liệu đám mây điểm (lọc đám mây điểm, phân loại đám mây điểm, đánh giá độ chính xác,..), kết hợp với các phần mềm biên tập bản đồ và các công nghệ đo đạc cơ bản như phương pháp sử dụng công nghệ GNSS hay toàn đạc điện tử và thủy bình điện tử.

Công nghệ UAV LiDAR có nhiều điểm nổi trội, tuy nhiên không phải là công nghệ có thể tự động làm tất cả.

Công nghệ UAV LiDAR có nhiều điểm nổi trội, tuy nhiên không phải là công nghệ có thể tự động làm tất cả.

Lập trình kế hoạch bay sơ sài khi sử dụng UAV LiDAR

Đối với các dự án sử dụng UAV LiDAR, việc tính toán và lập trình kế hoạch bay để thu thập dữ liệu là bước quan trọng tiên quyết. Các sai lầm phổ biến đó là không tính toán độ cao bay phù hợp, độ chồng phủ giữa các tuyến bay để thu thập dữ liệu đầy đủ dẫn đến xảy ra tình trạng thiếu dữ liệu, dữ liệu bị lệch, bề mặt gãy khúc, mô hình 3D không sắc nét.

Việc thiết kế độ cao bay quá cao làm cho dữ liệu đám mây điểm thu thập được quá thưa, chi tiết nhỏ (rãnh thoát nước, mép mái) không thể hiện rõ. Việc bay quá thấp thì phạm vi quét hẹp, phải bay nhiều lượt hơn, tốn pin, tăng rủi ro va chạm. Ngoài ra, các tính toán về độ phủ dọc và độ phủ ngang cũng cần được xem xét để đảm bảo ghép dữ liệu một cách đầy đủ và hiệu quả.

Cách tránh:

  • Khi sử dụng UAV LiDAR, hãy kiểm tra khuyến nghị của nhà sản xuất về độ cao bay, tốc độ bay tối ưu theo Point Density (mật độ điểm/m²).
  • Thiết kế độ cao bay phù hợp với từng loại địa hình như đô thị, khu dân cư hay địa hình rừng núi, độ chênh cao lớn.
  • Tính toán đảm bảo giá trị độ phủ dọc và độ phủ ngang tối thiểu 20% 30% bằng các phần mềm lập trình bay để hạn chế vùng khuất
  • Có thể thực hiện bay thử đoạn ngắn để kiểm tra dữ liệu trước khi bay toàn khu.
Khi sử dụng UAV LiDAR, luôn tính toán các thông số bay như độ cao bay, tốc độ bay và độ chồng phủ để đảm bảo đạt chất lượng dữ liệu và mật độ điểm phù hợp.

Khi sử dụng UAV LiDAR, luôn tính toán các thông số bay như độ cao bay, tốc độ bay và độ chồng phủ để đảm bảo đạt chất lượng dữ liệu và mật độ điểm phù hợp.

Bỏ qua việc hiệu chuẩn IMU/compass và kiểm tra trạm Base GNSS

Đối với công nghệ UAV LiDAR, việc hiệu chuẩn IMU và La bàn (compass) là yêu cầu bắt buộc để đảm bảo xác định ví trí tư thế và góc xoay của cảm biến chính xác. Người dùng thường hay bỏ qua bước hiệu chuẩn này để rút ngắn thời gian vận hành tuy nhiên không biết rằng, khi dữ liệu IMU bị lệch thì dữ liệu đám mây điểm sẽ lệch theo. Ngoài ra, việc chỉ dựa vào GPS thời gian thực mà không hậu xử lý bằng phương pháp PPK/RTK cũng gây ra việc dữ liệu thiếu độ chính xác.

Cách tránh:

  • Khi sử dụng UAV LiDAR, luôn thực hiện việc Hiệu chuẩn IMU/compass theo cài đặt mặc định trên phần mềm điều khiển bay hoặc thực hiện thao tác bay hiệu chuẩn thủ công trước khi bắt đầu thu thập dữ liệu LiDAR.
  • Kiểm tra chất lượng GNSS trạm Base hiệu chỉnh: số vệ tinh, PDOP thấp, tránh vùng che khuất tín hiệu (hẻm sâu, gần tháp phát).
  • Luôn áp dụng phương pháp hậu xử lý RTK/PPK để tăng độ chính xác.
Luôn sử dụng GNSS/IMU chất lượng cao và xử lý hậu kỳ (PPK) để đưa sai số về mức cm.

Luôn sử dụng GNSS/IMU chất lượng cao và xử lý hậu kỳ (PPK) để đưa sai số về mức cm.

Xử lý dữ liệu “một phát ăn ngay” và bỏ qua bước kiểm tra chất lượng bằng điểm khống chế mặt đất (GCP)/ Điểm kiểm tra (Checkpoint)

Nhiều người nghĩ rằng sử dụng UAV LiDAR có độ chính xác cao, chỉ cần bay xong, xử lý dữ liệu là có bản đồ hoàn chỉnh. Đây chính là quan niệm “một phát ăn ngay” – và cũng là nguyên nhân dẫn đến rất nhiều bộ dữ liệu sai lệch.

Khi UAV bay, dữ liệu LiDAR được định vị nhờ GNSS + IMU. Nhưng thực tế luôn có sai số (trôi quỹ đạo, ảnh hưởng địa hình, tín hiệu vệ tinh). Nếu chỉ dựa vào dữ liệu bay mà không có điểm khống chế mặt đất hay điểm kiểm tra, sai số có thể từ vài chục cm đến cả mét.

Cách tránh:

  • Luôn tuân thủ việc thành lập các mốc khống chế theo tiêu chuẩn, phân bổ tối thiểu 3 đến 5 điểm khống chế trong khu đo trong quy trình bay thu thập dữ liệu UAV LiDAR để xử lý bình sai kết hợp với PPK/RTK, đảm giảm sai số, bảo đảm độ chính xác về cả mặt bằng và cao độ.
  • Dùng Điểm kiểm tra Checkpoint độc lập để kiểm chứng kết quả dữ liệu đám mây điểm.
Luôn áp dụng kiểm tra chất lượng bằng điểm khống chế mặt đất (GCP)/ Điểm kiểm tra (Checkpoint) vào quy trình UAV LiDAR để đảm bảo độ chính xác dữ liệu đám mây điểm.

Luôn áp dụng kiểm tra chất lượng bằng điểm khống chế mặt đất (GCP)/ Điểm kiểm tra (Checkpoint) vào quy trình UAV LiDAR để đảm bảo độ chính xác dữ liệu đám mây điểm.

Sử dụng UAV LiDAR cho phép thu thập dữ liệu nhanh và chi tiết, nhưng “đúng quy trình” mới tạo nên giá trị. Chỉ cần tránh các sai lầm trên bạn sẽ tiết kiệm thời gian, chi phí, đồng thời nâng độ tin cậy của kết quả.

Liên hệ ngay Đất Hợp qua HOTLINE 0903 825 125 để tìm hiểu về những công nghệ UAV LiDAR mới, chính xác cao ngay hôm nay!

>>> Xem thêm: Đánh giá 3 dòng UAV LiDAR phổ biến trên thị trường hiện nay