Linear Mission là chức năng bay theo tuyến được cài đặt trên bộ điều khiển DJI Pilot 2 – bộ điều khiển được sử dụng để điều khiển máy bay không người lái DJI Matrice 300 RTK hoặc Mavic 3 Enterprise (Mavic 3E). Tính năng này được sử dụng như thế nào?

Giới thiệu Chức năng bay theo tuyến (Linear Mission) trên DJI Pilot 2

DJI Pilot 2 là phần mềm bay được sử dụng để điều khiển các dòng Máy bay không người lái DJI Matrice 300 RTK (M300) và DJI Mavic 3 Enterprise (M3E). Nếu bạn đang có một tuyến đường cần khảo sát, chẳng hạn như đường cao tốc, đường sắt hoặc đơn giản là một đoạn sông, thì việc lập nhiệm vụ bay theo tuyến (Linear Mission) sẽ tối ưu hơn nhiều so với nhiệm vụ lập bản đồ 2D tiêu chuẩn (Mapping Mission). Xem thêm: So sánh: Mavic 3 Enterprise Series, Matrice 30 Series và Matrice 300 RTK >>>

Bạn có thể thiết lập điểm cũng như sử dụng tệp KML để tạo ranh giới chuyến bay.

[HDSD] Chức năng bay theo tuyến (Linear Mission) trên DJI Pilot 2

Phần 1: Tạo Nhiệm vụ chuyến bay theo tuyến

  • Bước 1: Bật nguồn điều khiển (RC) và máy bay.
  • Bước 2: Từ màn hình chính của DJI Pilot 2 chọn “Flight route”.
[HDSD] Chức năng bay theo tuyến (Linear Mission) bằng DJI Pilot 2 trên M300 RTK và M3E

Chọn Flight Route.

  • Bước 3: Nhấn chọn “Create a Route” để tạo tuyến bay.
[HDSD] Chức năng bay theo tuyến (Linear Mission) bằng DJI Pilot 2 trên M300 RTK và M3E

Chọn Create a Route.

  • Bước 4: Nhấn chọn “Linear”.
[HDSD] Chức năng bay theo tuyến (Linear Mission) bằng DJI Pilot 2 trên M300 RTK và M3E

Chọn Linear – Chức năng bay theo tuyến.

  • Bước 5: Nhấn chọn trên màn hình để chọn các điểm trên tuyến cần bay khảo sát, có thể thêm nhiều điểm để xác định tuyến chính xác.
[HDSD] Chức năng bay theo tuyến (Linear Mission) bằng DJI Pilot 2 trên M300 RTK và M3E

Chọn các điểm trên tuyến cần bay khảo sát.

  • Bước 6: Đặt tên nhiệm vụ
[HDSD] Chức năng bay theo tuyến (Linear Mission) bằng DJI Pilot 2 trên M300 RTK và M3E

Đặt tên cho nhiệm vụ bay.

  • Bước 7: Chọn máy ảnh và loại ống kính tại mục Select Camera
[HDSD] Chức năng bay theo tuyến (Linear Mission) bằng DJI Pilot 2 trên M300 RTK và M3E

Chọn máy ảnh và ống kính phù hợp.

Phần 2: Cài đặt những thông số chuyến bay (khuyến nghị)

  • Flight Band Settings (Cài đặt chuyến bay):

Flight Band Settings Cài đặt thành Ý nghĩa Lý do
Single Route User Preference Nhiệm vụ được thực hiện trong một phân đoạn dài hay ngắn đoạn Duy trì tầm nhìn, tăng hiệu quả nhiệm vụ (tuyến đường có đường cong, lệch tầm nhìn. Nhiệm vụ bay thẳng)
Equal Left/Right Extensions On Vùng đệm 2 bên bằng nhau Khoảng cách chụp ảnh, cho phép máy bay chụp ảnh với độ phủ nhất quán.
Extension Length Set to User Preference Số lượng vùng đệm hai bên Mặc định sẽ có tuyến bay bao gồm cả tuyến trung tâm. Có thể thêm thành 5 đường nếu muốn kết quả tốt hơn.
Flight Band Cutting Distance Max Allowable Điều chỉnh độ lớn của các dải bay Điều chỉnh khoảng cách của dải bay có thể chia khu vực thành nhiều khu vực nhỏ để hoạt động.

  • Flight Route Settings:

Flight Route Settings Cài đặt thành Ý nghĩa Lý do
Include Center Line On Tạo đường bay bao gồm đường trung tâm Sử dụng đường trung tâm để đảm bảo độ phủ tốt nhất
ASL/ALT Relative to Takeoff Point (ASL) Độ cao mục tiêu khi khảo sát tuyến Trừ khi đang tham chiếu đến độ cao so với mực nước biển (ASL) trong mô hình Geoid EGM96, hãy đặt độ cao này thành ALT
Flight Route Altitude 200-400ft (60-120m) Độ cao bay phù hợp với mục đích khảo sát Độ cao mà máy bay sẽ thực hiện để đạt được sự cân bằng về độ phân giải ảnh, số lượng ảnh  cũng như thời gian thực hiện nhiệm vụ bay
Takeoff Speed User Preference Tốc độ để máy bay cất cánh Khi cất cánh nhanh hơn có thể tốn nhiều năng lượng hơn nhưng sẽ rút ngắn được thời gian thực hiện nhiệm vụ
Mission Speed Max Allowable Tốc độ bay khi thực hiện nhiệm vụ Tốc độ bay có thể được tăng để giảm thời gian thực hiện nhiệm vụ
Boundary Optimization Disabled Được sử dụng khi không cần chụp thêm dải bay ở hành lang của tuyến Nếu như dải bay đã đủ rộng, không cần thực hiện thêm chức năng này nữa
Photo Mode Distance Interval
Shot/ Timed Interval Shot		 Chế độ chụp ảnh dựa trên khoảng cách hoặc thời gian chụp ảnh Tạo ra khoảng thời gian đều hoặc khoảng cách đều khi chụp ảnh để đạt được độ phủ yêu cầu (Mặc định là Timed Interval Shot)
Upon Completion Return To Home Hành động của máy bay khi hoàn thành nhiệm vụ Để đảm bảo an toàn khi sử dụng RTH là một lựa bắt buộc để máy bay về điểm xuất phát khi hoàn thành chuyến bay

  • Advanced Settings:

Advanced Settings Cài đặt thành Ý nghĩa Lý do
Side and Frontal Overlap Ratio (%) ~ 80% Độ phủ ngang và độ phủ dọc khi chụp ảnh Cung cấp đủ sự trùng lắp nếu một số hình ảnh bị thiếu hoặc chất lượng kém, trong khi vẫn xây dựng một mô hình liền kề. Độ phủ càng cao, Bề mặt sẽ càng chi tiết nhưng số lượng ảnh cũng sẽ lớn. Vì thế, nếu có một khu vực rộng lớn, có thể xem xét giảm độ phủ (không thấp hơn 60%) để tăng diện tích có thể bao phủ cho mỗi dự án bay.

Phần 3: Lưu và thực thi tính năng bay theo tuyến

  • Bước 1: Lưu nhiệm vụ bằng cách nhấn vào biểu tượng lưu Linear.
[HDSD] Chức năng bay theo tuyến (Linear Mission) bằng DJI Pilot 2 trên M300 RTK và M3E

Lưu nhiệm vụ vừa tạo.

  • Bước 2: Sau khi đã hoàn thành xong mọi cài đặt chọn “ thực thi “ để bắt đầu nhiệm vụ bay.
[HDSD] Chức năng bay theo tuyến (Linear Mission) bằng DJI Pilot 2 trên M300 RTK và M3E

Bắt đầu chuyến bay với nhiệm vụ bay theo tuyến – Linear Mission.

  • Bước 3: Kiểm tra kỹ cài đặt của bạn trong Danh sách kiểm tra trước chuyến bay.
[HDSD] Chức năng bay theo tuyến (Linear Mission) bằng DJI Pilot 2 trên M300 RTK và M3E

Kiểm tra các cài đặt chuyến bay 1 lần nữa.

  • Bước 4: Sau khi đã kiểm tra đầy đủ trước tuyến bay tiến hành upload và thực hiện nhiệm vụ chọn “Upload flight mission” và bắt đầu thực hiện chuyến bay.

[HDSD] Chức năng bay theo tuyến (Linear Mission) bằng DJI Pilot 2 trên M300 RTK và M3E

Bắt đầu thực hiện chuyến bay.

Trong quá trình thực hiện nhiệm vụ bay theo tuyến (Linear Mission) nếu có bất kỳ khó khăn nào cần trợ giúp, hãy liên hệ ngay Đất Hợp qua HOTLINE 0903 825 125, chúng tôi sẽ hỗ trợ nhanh nhất!

>>> Xem thêm: [HDSD] Chức năng Lập bản đồ 2D (Mapping Mission) bằng phần mềm DJI Pilot 2 trên Mavic 3 Enterprise