Ra mắt vào ngày 10/10/2023, ZENMUSE L2 là hệ thống LiDAR trên không mới nhất của DJI. ZENMUSE L2 có khả năng thu thập dữ liệu trên không với độ chính xác cao nhờ sở hữu những thông số kỹ thuật ấn tượng. Hãy cùng xem bảng thông số kỹ thuật chi tiết của ZENMUSE L2 dưới đây:
Thông số kỹ thuật chung của DJI ZENMUSE L2
HẠNG MỤC | THÔNG SỐ |
---|---|
Model | Zenmuse L2 |
Kích thước (Dài x Rộng x Cao) | 155×128×176 mm |
Trọng lượng | 905±5 g |
Công suất | – 28 W (tiêu chuẩn) – 58 W (tối đa) |
Chỉ số IP | IP54 |
Thiết bị hỗ trợ | – DJI Matrice 300 RTK (Bộ điều khiển DJI RC Plus) – DJI Matrice 350 RTK |
Nhiệt độ bảo quản | -20°C đến 60°C |
Hiệu suất làm việc của DJI ZENMUSE L2
HẠNG MỤC | THÔNG SỐ |
---|---|
Phạm vi phát hiện | – 450m @50% phản xạ, 0 klx – 250m @10% phản xạ, 100 klx |
Tốc độ quét | – Xung đơn: tối đa 240,000 điểm/s – Đa xung: 1,200,000 điểm/s |
Độ chính xác hệ thống | – Phương ngang: 5cm @ 150m, 15m/s – Phương thẳng đứng 4cm @150m, 15m/s |
Phối màu Point Cloud | Độ phản xạ, Chiều cao, Khoảng cách, màu RGB |
Thông số LiDAR
HẠNG MỤC | THÔNG SỐ |
---|---|
Độ chính xác | 2cm @ 150m |
Số xung phản xạ tối đa | 5 |
Chế độ quét | Quét lặp/ không lặp lại |
FOV | – Quét lặp: Ngang 70°, Dọc 3° – Quét không lặp: Ngang 70°, Dọc 75° |
Phạm vi quét ngắn nhất | 3m |
Chùm tia laser phân kì | Ngang 0.2 mrad, dọc 0.6 mrad |
Bước sóng laser | 905 nm |
Kích thước tia laser | Ngang 4 cm, dọc 12 cm @ 100 m (FWHM) |
Tần số phát xung laser | 240 kHz |
Loại tia laser | Class 1 (IEC 60825-1:2014) |
Giới hạn tiếp cận | 233.59nJ |
Khẩu độ | 23.85 mm |
Công suất phát tối đa của xung laser trong 5ns | 46.718 W |
Hệ thống đường dẫn quán tính
HẠNG MỤC | THÔNG SỐ |
---|---|
Tần số cập nhật IMU | 200 Hz |
Phạm vi gia tốc | ±6 g |
Phạm vi đo vận tốc góc | ±300 dps |
Độ chính xác Yaw (RMS 1σ) | Thời gian thực: 0.2°, Hậu xử lý: 0.05° |
Độ chính xác Pitch/Roll (RMS 1σ) | Thời gian thực: 0.05°, Hậu xử lý: 0.025° |
Độ chính xác định vị phương ngang | RTK FIX: 1 cm + 1 ppm |
Độ chính xác định vị phương thẳng đứng | RTK FIX: 1.5 cm + 1 ppm |
Camera RGB Mapping
HẠNG MỤC | THÔNG SỐ |
---|---|
Cảm biến | 4/3 CMOS, 20 MP |
Ống kính | – FOV: 84° – Tiêu cự: 24 mm – Khẩu độ: f/2.8-f/11 – Lấy nét: 1 m to ∞ (autofocus) |
Màn trập | – Màn trập cơ học: 2-1/2000 s – Màn trập điện tử: 2-1/8000s |
Số lượng màn trập | 200,000 |
Kích thước ảnh | 5280 x 3956 (4:3) |
Chế độ ảnh tĩnh | – Ảnh đơn: 20 MP – Hẹn giờ: 20 MP – Chế độ hẹn giờ JPEG: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s – Chế độ hẹn giờ RAW/JPEG + RAW: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s |
Codec và độ phân giải video | – H.264 – 4K: 3840×2160@30fps – FHD: 1920×1080 @30fps |
ISO | – Video: 100-6400 – Ảnh: 100-6400 |
Video Bitrate | – 4K: 85Mbps – FHD: 30 Mbps |
Hệ thống hỗ trợ tệp | exFAT |
Định dạng ảnh | JPEG/DNG (RAW) |
Định dạng video | MP4 (MPEG-4 AVC/H.264) |
Bộ phận chống rung Gimbal
HẠNG MỤC | THÔNG SỐ |
---|---|
Hệ thống chống rung | 3 trục (tilt, roll, pan) |
Phạm vi rung động góc | 0.01° |
Mối kết nối | DJI SKYPORT có thể tháo rời |
Phạm vi cơ học | – Tilt: -143° đến +43° – Pan: ±105° |
Phạm vi điều khiển | – Tilt: -120° đến +30° – Pan: ±90° |
Chế độ hoạt động | Follow/Free/Re-center (Theo dõi – Tự do – Căn giữa) |
Lưu trữ dữ liệu
HẠNG MỤC | THÔNG SỐ |
---|---|
Lưu trữ dữ liệu gốc | Ảnh/IMU/Point Cloud/GNSS/Hiệu chỉnh |
Lưu trữ dữ liệu Point Cloud | Lưu trữ dữ liệu mô hình hóa thời gian thực |
Hỗ trợ thẻ nhớ microSD | microSD: tốc độ ghi 50 MB/s và UHS-I Speed Grade 3 trở lên; Dung lượng tối đa: 256GB. Sử dụng các thẻ nhớ khuyên dùng |
Loại thẻ nhớ microSD khuyên dùng | – Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC – Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC – Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC – Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC |
Hậu xử lý
HẠNG MỤC | THÔNG SỐ |
---|---|
Phần mềm hỗ trợ | DJI Terra |
Định dạng dữ liệu | DJI Terra xuất mô hình Point Cloud ở các định dạng: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB |
Hệ thống cảm biến LiDAR DJI ZENMUSE L2 có thể hỗ trợ người dùng thu thập dữ liệu trong nhiều lĩnh vực khác nhau, điển hình như: Khảo sát và lập bản đồ; Quản lý điện năng; Quản lý rừng; Quản lý cơ sở hạ tầng…
DJI ZENMUSE L2 có những cải tiến gì so với phiên bản tiền nhiệm trước đó – DJI ZENMUSE L1, hãy cùng xem So sánh: DJI Zenmuse L2 và DJI Zenmuse L1 >>>
Liên hệ ngay Đất Hợp qua HOTLINE 0903 825 125 để được tư vấn chi tiết về Hệ thống cảm biến LiDAR DJI ZENMUSE L2 ngay hôm nay!
>>> Xem thêm: Thông tin chi tiết về tính năng của DJI ZENMUSE L2