Motion Sensor (cảm biến chuyển động) được biết là một phần không thể thiếu trong hệ thống đo sâu đa tia. Vậy vì sao cần phải sử dụng loại cảm biến này trong hệ thống đo sâu đa tia? Hãy cùng Đất Hợp tìm hiểu trong bài viết dưới đây.
Motion Sensor là gì?
Motion Sensor hay còn gọi là thiết bị cảm biến chuyển động, dùng để xác định các giá trị chuyển động của các phương tiện lưu thông hàng hải,… Trong ngành khảo sát địa hình, Motion Sensor được ứng dụng để lắp đặt trong các thiết bị khảo sát có độ chính xác cao như các thiết bị Scanner trên bờ, các hệ thống đo sâu đơn tia, đa tia, thiết bị Side Scan Sonar…
Motion Sensor dùng để xác định giá trị chuyển động của phương tiện lưu thông hàng hải.
Cấu tạo của Motion Sensor
Cảm biến chuyển động thường có cấu tạo đơn giản nhưng có thể tích hợp nhiều công nghệ khác nhau để xác định sự thay đổi về vị trí, góc, và chuyển động. Các thành phần chính của một motion sensor bao gồm:
- Cảm biến gia tốc (Accelerometer):
Đây là thành phần chính của cảm biến chuyển động. Nó đo lường gia tốc hoặc sự thay đổi vận tốc của đối tượng mà nó được gắn vào. Gia tốc là sự thay đổi vận tốc theo thời gian. Các cảm biến gia tốc có thể phát hiện sự thay đổi về góc nghiêng (pitch), lật (roll) và xoay (yaw), giúp đo đạc sự thay đổi trong không gian ba chiều (3D).
- Cảm biến con quay hồi chuyển (Gyroscope):
Con quay hồi chuyển đo lường và giúp phát hiện các chuyển động quay hoặc góc xoay của đối tượng. Gyroscope cung cấp dữ liệu về xoay (yaw) hoặc các thay đổi trong hướng của thiết bị. Khi kết hợp với cảm biến gia tốc, con quay hồi chuyển có thể giúp đo đạc chính xác hơn sự thay đổi trong cả chuyển động thẳng và chuyển động quay.
- Cảm biến từ trường (Magnetometer) (Trong một số loại Motion Sensor cao cấp):
Cảm biến này đo lường từ trường xung quanh và giúp phát hiện sự thay đổi về phương hướng của đối tượng, giống như la bàn điện tử. Cảm biến từ trường có thể được tích hợp để cải thiện độ chính xác trong việc xác định hướng di chuyển hoặc xoay của thiết bị. Xem thêm: 6 yếu tố ảnh hưởng đến độ chính xác của MRU>>>
- Bộ vi xử lý hoặc mạch điều khiển:
Cảm biến chuyển động thường có một bộ vi xử lý để xử lý và tính toán dữ liệu từ các cảm biến gia tốc và con quay hồi chuyển. Bộ vi xử lý này sẽ giúp điều chỉnh các tín hiệu đầu vào từ cảm biến thành các thông tin có thể sử dụng, ví dụ như góc nghiêng hoặc chuyển động quay.
Vì sao phải sử dụng Motion Sensor trong đo sâu đa tia?
Motion sensor có nhiều chức năng, tùy thuộc vào loại cảm biến và ứng dụng cụ thể. Dưới đây là các chức năng chính của Motion Sensor:
– Motion Sensor giúp phát hiện chuyển động và thay đổi vị trí
Cảm biến chuyển động giúp xác định sự di chuyển của đối tượng trong không gian ba chiều. Các cảm biến gia tốc và con quay hồi chuyển có thể đo được các chuyển động thẳng, góc nghiêng, xoay và lật của đối tượng. Trong ứng dụng sonar đa tia, các cảm biến này giúp xác định sự thay đổi trong hướng hoặc vị trí của thiết bị sonar.
– Motion Sensor giúp điều chỉnh và hiệu chỉnh trong đo đạc
Trong các hệ thống đo đạc dưới nước (như sonar đa tia), cảm biến chuyển động giúp theo dõi và điều chỉnh các chuyển động không mong muốn của tàu hoặc thiết bị. Ví dụ, khi tàu nghiêng hoặc xoay do sóng hoặc gió, motion sensor cung cấp thông tin để phần mềm hệ thống có thể điều chỉnh dữ liệu đo sâu, giúp bản đồ đáy biển chính xác hơn.
– Motion Sensor giúp cải thiện độ chính xác và ổn định
Các cảm biến này đảm bảo rằng các công cụ đo (như sonar) được duy trì thẳng đứng hoặc theo hướng đúng đắn trong suốt quá trình khảo sát. Điều này giúp giảm thiểu các sai số trong đo đạc, đặc biệt khi tàu di chuyển qua các vùng có điều kiện biển động.
– Motion Sensor giúp theo dõi và ghi lại chuyển động
Motion sensors có thể ghi lại dữ liệu về chuyển động của tàu hoặc thiết bị trong suốt quá trình khảo sát. Dữ liệu này có thể được lưu trữ và phân tích sau khi khảo sát xong để xác định mức độ ổn định của thiết bị và xác nhận độ chính xác của các phép đo.
Motion Sensor được lắp đặt trên tàu thuyền, hỗ trợ cho công tác đo sâu đa tia.
Ngoài việc sử dụng trong khảo sát biển, Motion Sensor còn có nhiều ứng dụng khác như: giám sát an ninh, tự động hóa, điều khiển xe tự lái, trong các thiết bị di động (smartphone), và nhiều hệ thống khác yêu cầu đo lường chuyển động hoặc định vị.
Motion Sensor (cảm biến chuyển động) là một thành phần quan trọng trong các hệ thống đo đạc dưới nước như sonar đa tia. Cảm biến này giúp duy trì độ chính xác của các phép đo trong khi tàu hoặc thiết bị có thể bị ảnh hưởng bởi sóng, gió, hoặc chuyển động không mong muốn. Với sự kết hợp giữa cảm biến gia tốc, con quay hồi chuyển, và đôi khi là cảm biến từ trường, Motion Sensor giúp theo dõi và điều chỉnh các chuyển động, đảm bảo các dữ liệu thu thập được chính xác và đáng tin cậy.
Thiết bị Motion Sensor hãng SMC được ứng dụng cho đo đạc dưới nước.
Hiện nay, thiết bị Motion Sensor cho hệ thống đo sâu đa tia đang được cung cấp tại Đất Hợp. Để được tư vấn và hỗ trợ thêm chi tiết, hãy liên hệ ngay đến HOTLINE 0903 825 125 ngay hôm nay!
>>> Xem thêm: Lợi ích của hệ thống dẫn đường quán tính INS so với cảm biến chuyển động MRU
