Trạm Base là yếu tố cố định và quan trọng trong hệ thống RTK, đóng vai trò quan trọng trong việc cung cấp dữ liệu vị trí và thời gian chính xác cho các thiết bị di động Rover, giúp chúng có thể đo lường, định vị vị trí một cách chính xác và liên tục.
Trạm Base (Base Station) là gì?
Công nghệ đo RTK (Real-Time Kinematic) là một trong những phương pháp đo lường chính xác cao trong các ứng dụng liên quan đến vị trí và định vị, hiện nay đo RTK đã trở nên phổ biến trong công tác đo đạc, khảo sát thành lập bản đồ, được sử dụng rộng rãi trong định vị không gian địa lý, điều khiển tự động, nghiên cứu địa chất, đo lường công trình, nông nghiệp thông minh, và các ứng dụng khác đòi hỏi độ chính xác cao trong định vị và giám sát vị trí.
Công nghệ RTK hoạt động dựa trên việc so sánh tín hiệu thu được từ các hệ thống vệ tinh với tín hiệu từ một trạm cơ sở đã biết vị trí chính xác (được cài đặt tại một vị trí đã biết và được xác định trước) để thu được giá trị hiệu chỉnh vi sai GPS, sau đó, giá trị đã sửa đổi được truyền kịp thời đến trạm di động để có được vị trí thời gian thực chính xác. Hệ thống RTK bao gồm ít nhất 2 thành phần đó là trạm phát cố định (Base station) và trạm di động (Rover).
Công nghệ đo RTK.
Trạm Base (Base Station) trong công nghệ đo RTK là một thiết bị định vị cố định có vị trí đã được biết trước một cách chính xác. Vai trò chính của trạm Base là cung cấp dữ liệu vị trí và thời gian chính xác cho các thiết bị Rover đang hoạt động trong phạm vi của nó.
Vai trò của trạm Base
– Cung cấp dữ liệu chính xác:
Trạm Base cần được đặt ở một vị trí đã biết trước tọa độ chính xác, thường là các điểm mốc tọa độ quốc gia hoặc điểm đường chuyền lưới tọa độ. Từ vị trí này, trạm Base thu thập dữ liệu vị trí từ các hệ thống vệ tinh GNSS (ví dụ như từ hệ thống GPS, Glonass, Galileo, Beidou…) và xử lý để tính toán vị trí của nó với độ chính xác cao.
– Phát sóng tín hiệu:
Trạm Base phát sóng tín hiệu về vị trí của nó và thời gian chính xác tới các thiết bị thu Rover. Các giá trị đã sửa đổi được truyền kịp thời đến trạm di động để tính toán vị trí của chúng một cách chính xác và liên tục trong thời gian thực.
Hai phương thức truyền phát từ trạm Base đến trạm Rover.
Cách đo RTK với trạm Base
Hiện nay, có 2 phương thức cơ bản để truyền tín hiệu dữ liệu từ trạm Base sang trạm Rover đó là Mobile Network hoặc Radio. Tùy theo yêu cầu của công việc và dự án mà người dùng chọn phương thức phù hợp, mỗi phương thức đều có ưu nhược điểm, khoảng cách đo, độ trễ tín hiệu,…khác nhau.
Hiện nay, hệ thống các trạm phát Base station do Cục đo đạc lắp đặt cũng đã phủ sóng từ Bắc vào Nam, với hệ thống mạng lưới này giúp người dùng chỉ cần đầu tư thiết bị Rover để sử dụng trong những khu vực có sóng Internet để giảm chi phí đầu tư ban đầu. Đối với các vùng chưa có sóng Internet thì người dùng bắt buộc phải dùng sóng Radio.
Trạm base ảo (VRS) được sinh ra từ hệ thống VNgeonet.
Quá trình đo RTK với trạm Base bao gồm các bước sau đây:
- Cài đặt trạm Base: Trước khi bắt đầu đo, trạm Base cần được cài đặt ở một vị trí có tầm nhìn tốt có thể bắt nhiều vệ tinh GNSS và có điều kiện môi trường thuận lợi để giảm thiểu nhiễu.
- Thu thập dữ liệu: Trạm Base bắt đầu thu thập dữ liệu từ các vệ tinh GNSS để xác định vị trí của nó và thời gian chính xác.
- Khai báo thông tin trạm Base: Nhập khai báo tọa độ chính xác đã biết vào máy.
- Phát sóng tín hiệu: Sau khi tính toán xong, trạm Base phát sóng tín hiệu chứa thông tin vị trí và thời gian chính xác.
- Thu sóng tín hiệu: Các thiết bị thu Rover (thường được gắn trên sào đo động) nhận tín hiệu từ trạm Base và các vệ tinh GNSS khác.
- Tính toán vị trí: Thiết bị thu Rover tính toán vị trí của nó bằng cách so sánh tín hiệu từ trạm Base với tín hiệu từ các vệ tinh GNSS. Quá trình này cho phép các thiết bị Rover đạt được độ chính xác cao, thường trong khoảng vài milimét đến vài centimet, phụ thuộc vào điều kiện môi trường và cấu hình hệ thống.
- Liên tục cập nhật: Quá trình này diễn ra liên tục, với các thiết bị Rover thường cập nhật vị trí của thiết bị mỗi giây hoặc mỗi vài giây một lần để đảm bảo tính chính xác và liên tục trong định vị thời gian thực.
 |
 |
 |
|---|---|---|
| Một số thiết bị làm trạm Base hãng Trimble – Mỹ. | ||
Như vậy, trạm Base là yếu tố cố định và quan trọng trong hệ thống RTK, đóng vai trò quan trọng trong việc cung cấp dữ liệu vị trí và thời gian chính xác cho các thiết bị di động Rover, giúp chúng có thể đo lường, định vị vị trí một cách chính xác và liên tục.
Nếu có bất kỳ thắc mắc về công nghệ đo RTK và các sản phẩm GNSS RTK, hãy liên hệ đến chúng tôi – Công ty TNHH Đất Hợp qua HOTLINE 0903 825 125 để được đội ngũ tư vấn hỗ trợ và hướng dẫn tận tình, chu đáo nhất!
>>> Xem thêm: Trải nghiệm thiết bị GNSS RTK hãng Trimble khi thuê máy tại Đất Hợp
