Motion Reference Unit hay còn gọi là thiết bị cảm biến chuyển động, là thiết bị được dùng rộng rãi trên các phương tiện khảo sát dưới nước, AUV, ROV.
Thiết bị cảm biến chuyển động là gì?
Motion Reference Unit hay còn gọi là thiết bị cảm biến chuyển động. Là thiết bị được dùng rộng rãi trên các phương tiện khảo sát dưới nước, AUV, ROV. Ngoài ra, còn có tàu khảo sát, tàu khoan thăm dò, dàn khoan, phao nổ, các công trình nổi khác…Và cả trên máy bay.
Thiết bị cảm biến chuyển động có vai trò gì?
Cảm biến chuyển động có nhiệm vụ liên tục phát hiện các chuyển động của phương tiện được trang bị. Cung cấp các giá trị này cho hệ thống máy tính điều khiển. Giúp toàn hệ thống tính toán được giá trị chính xác. Loại trừ các sai số do các tác động từ bên ngoài gây ra.
Đối với các hệ thống định vị động, các thông số này sẽ được máy tính dùng để điều khiển các dây neo, động cơ đẩy. Mục đích để ổn định vị trí như các giàn khoan biển sâu, tàu vận tải…
Đối với tàu có các chuyển động như hình bên dưới:

Chuyển động của tàu.
Nếu không có thiết bị cảm biến chuyển động, khi tiến hành khảo sát bằng các thiết bị như: máy đo sâu hồi âm, đơn tia, đa tia, side scan, sẽ dẫn đến sai số do các chuyển động của tàu không được bù trừ.
>>> Xem thêm: Các loại máy đo sâu hồi âm tại Đất Hợp.

Các góc phương hướng của cảm biến chuyển động
Đối với việc khảo sát bằng thiết bị đo sâu hồi âm đơn tia, chỉ cần dùng thiết bị cảm biến chuyển động bù trừ thông số Heave (là cao độ của tàu bị sóng làm thay đổi) để tăng độ tin cậy của số liệu khảo sát.
Đối với các trường hợp khác đòi hỏi độ chính xác cao hơn, các hệ thống đo sâu hồi âm đa tia, side scan, hệ thống định vị động (dynamic positioning) của các công trình nổi… có thể dùng các loại cảm biến chuyển động có nhiều thông số hơn, độ chính xác cao hơn tùy vào công việc cụ thể.
>>> Xem thêm: Các thiết bị Cảm biến chuyển động tại Đất Hợp.