Những năm gần đây, Flycam đã là một thiết bị vô cùng quen thuộc và được ứng dụng phổ biến trong nhiều lĩnh vực từ quay chụp, khảo sát địa hình, tìm kiếm cứu hộ hay cho đến giám sát tài nguyên môi trường,… Vậy nguyên lý bay của Flycam như thế nào? Hãy cùng tìm hiểu trong bài viết dưới đây!
Flycam là gì? Cấu tạo cơ bản của Flycam
– Flycam là gì?
Flycam (hay đôi khi còn được gọi là Drone hoặc UAV – Unmanned Aerial Vehicles) là loại thiết bị bay không cần người ngồi trong buồng lái mà thay vào đó thiết bị sẽ được điều khiển từ người đứng ở mặt đất.
Trong thực tế, Flycam được ứng dụng vào nhiều lĩnh vực khác nhau, có thể kể đến điển hình như: Chụp ảnh, quay phim, khảo sát đất đai, giám sát an toàn công cộng, kiểm tra công nghiệp, tìm kiếm cứu nạn, chăm sóc và theo dõi cây trồng, kiến trúc, quay phát trực tiếp, livestream chương trình,….
Flycam được ứng dụng trong nhiều lĩnh vực khác nhau.
– Cấu tạo cơ bản của Flycam
Trước khi tìm hiểu về nguyên lý bay của Flycam, chúng ta cần biết được cấu tạo cơ bản của một chiếc Flycam. Dưới đây là mô tả tổng quan về cấu tạo của một chiếc Flycam:
- Phần thân máy bay: Là phần khung của máy bay với các vi mạch được tích hợp cùng với bộ xử lý, động cơ (Rotor) của máy bay, cánh quạt/cánh bay, pin máy bay, mô đun GPS và các loại cảm biến.
- Bộ điều khiển máy bay từ xa: Trên bộ điều khiển sẽ được trang bị phần mềm điều khiển đi kèm. Nhờ vào phần mềm này mà người dùng máy bay không người lái có thể lập trình bay, giúp thiết bị hoạt động đúng lộ trình cần thiết đã được đề ra.
- Trạm điều khiển mặt đất: Sẽ bao gồm trạm Base GPS và trạm Base Radio. Các trạm này được sử dụng để điều khiển, cũng như cung cấp giá trị sóng hiệu chỉnh giúp định vị tâm ảnh một cách chính xác.
- Tải trọng: Là khối lượng của các loại Camera, Radar, LiDAR, Sensor,… được lắp đặt kèm thêm trên Drone/UAV.
Flycam có cấu tạo cơ bản từ 4 phần gồm phần thân, bộ điều khiển, trạm điều khiển mặt đất và tải trọng.
Nguyên lý bay của Flycam
Trong nội dung trên, chúng ta đã tìm hiểu về cấu tạo cơ bản của một chiếc Flycam. Nguyên lý bay của Flycam được thực hiện dựa trên sự kết hợp từ các thành phần cấu tạo cơ bản đó.
Cụ thể, nguyên lý bay của Flycam được mô tả như sau:
Khác với những máy bay thông thường, Flycam thường không có cơ cấu điều khiển góc tới của cánh quạt theo chu kỳ. Thay vào đó, góc của các cánh sẽ thay đổi linh hoạt khi chúng xoay quanh trục trung tâm của cánh.
Mỗi cánh của Flycam sẽ tạo ra lực nâng và mô men xoắn về hướng quay của cánh, đồng thời lực cản đối diện với hướng bay cũng được tạo nên. Flycam thường có 4 rotor với 2 rotor quay theo chiều kim đồng hồ và 2 rotor quay ngược chiều kim đồng hồ. Nhờ đó mà điều khiển bay có thể thay đổi tốc độ, lực nâng và mô men xoắn của mỗi cánh một cách độc lập.
Nguyên lý bay của Flycam dựa trên việc người dùng sẽ điều khiển 4 cánh của Flycam bằng mô men xoắn của chúng. Khi 4 cánh quay với cùng một vận tốc góc, hoặc nói theo cách dễ hiểu hơn là chúng quay với tốc độ như nhau. Trong đó, 2 cánh quay theo chiều kim đồng hồ và 2 cánh quay theo hướng ngược chiều kim đồng hồ thì mô men xoắn thực của Flycam sẽ có giá trị bằng 0.
Rotor thứ 1 và thứ 3 xoay theo cùng 1 hướng, còn rotor thứ 2 và thứ 4 xoay theo hướng đối nghịch, từ đó tạo ra các mô men đối nghịch. Lúc đó người dùng có thể dễ dàng điều khiển Flycam tăng hoặc giảm độ cao bằng cách tăng hoặc giảm đồng thời tốc độ của 4 cánh (4 cánh này luôn quay với vận tốc như nhau).
Ngoài ra, các chuyển động xoay quanh trục khác nhau của Flycam (Pitch, Roll và Yaw) được điều khiển bằng cách thay đổi tâm của lực đẩy bằng cách thay đổi mô men xoắn của lực. Các giá trị Yaw, Pitch, Roll được tạo ra bằng cách làm sai sự cân bằng trong các mô men khí động học, tức là bằng cách bù trừ các cái lệnh lực đẩy tích lũy giữa các cặp cánh quay cùng chiều. Những giá trị này xoay quanh trục này sẽ được điều chỉnh để đáp ứng hoạt động xoay hay di chuyển của Flycam.
Các giá trị xoay quanh trục của Flycam được điều chỉnh như sau:
- Yaw được điều chỉnh bằng cách tác động nhiều lực hơn vào các rotor quay theo một hướng.
- Pitch và Roll được điều chỉnh bằng cách tác động lực đẩy nhiều hơn vào một rotor (hoặc 2 rotor liền kề) và ít lực đẩy hơn vào rotor đối diện.
Mô tả chuyển động Pitch, Roll và Yaw theo nguyên lý bay của Flycam.
Một số dòng Flycam chất lượng hiện nay!
Trên thị trường có nhiều hãng Flycam khác nhau. Trong đó các dòng Flycam từ hãng Autel Robotics hiện đang được quan tâm và tin dùng với khả năng đáp ứng cho đa dạng nhu cầu công việc từ quay chụp cơ bản đến ứng dụng chuyên nghiệp.
Hiện nay, các dòng máy bay không người lái Autel đang được cung cấp chính hãng từ Công ty TNHH Đất Hợp – Đại diện độc quyền cho Autel Robotics tại Việt Nam.
Dưới đây là một số dòng Flycam chất lượng từ hãng Autel Robotics:
| Tên sản phẩm | Hình ảnh | Thông số nổi bật |
|---|---|---|
| Autel Alpha |  |
|
| Autel EVO Max 4T |  |
|
| Autel EVO Max 4N |  |
|
| Autel EVO II Pro Enterprise V3 |  |
|
| Autel EVO II Dual 640T Enterprise V3 |  |
|
| Autel EVO II Dual 640T V3 |  |
|
| Autel EVO II Dual 640T RTK V3 |  |
|
| Autel EVO II Pro RTK V3 |  |
|
| Autel EVO II Pro V3 |  |
|
Với những chia sẻ về nguyên lý bay của Flycam, hy vọng có thể giúp bạn đọc có được những thông tin hữu ích. Nếu có bất kỳ thắc mắc nào, hoặc cần tư vấn để lựa chọn thiết bị bay không người lái phù hợp với nhu cầu, hãy liên hệ đến HOTLINE 0903 825 125 ngay hôm nay.
>>> Xem thêm: Nhận biết các khu vực cấm bay, hạn chế bay trên Flycam/Drones
