Nghiệm Fixed trên máy định vị GNSS là yếu tố quan trọng mà người đo cần đạt được sau quá trình thu thập dữ liệu. Tuy nhiên, nghiệm Fixed có đáng tin cậy hay không? Trường hợp nào xảy ra sai số khi nghiệm đã Fixed? Hãy cùng Đất Hợp tìm hiểu qua bài viết dưới đây.
Độ tin cậy của nghiệm Fixed trên máy định vị GNSS
Công nghệ định vị vệ tinh GNSS chính xác đang phát triển mạnh mẽ trong thời gian gần đây, cốt lõi là việc sử dụng các phép đo pha sóng mang (Carier phase) trong quá trình xử lý tín hiệu từ vệ tinh đến máy thu. Các phép đo pha sóng mang yêu cầu lời giải nguyên đa trị (Ambiguity Resolution) có độ tin cậy cao.
Trong trị đo pha, số lượng chu kỳ của sóng mang giữa máy thu và vệ tinh thông thường trong lần thu tín hiệu đầu tiên là không biết được và được gọi là trị nguyên đa trị và đó là một số nguyên. Khi số của những trị nguyên đa trị không xác định chính xác được, phần mềm xử lý có thể tự ước lượng chúng.
Trong vài trường hợp, những ước lượng giá trị thực (real-valued) này có thể được sử dụng để hiệu chỉnh các giá trị nguyên chính xác mà những giá trị này sau đó được giữ cố định. Những điều đó lần lượt được gọi là “lời giải nguyên đa trị” (Ambiguity Resolution) và “cố định trị nguyên đa trị” (Ambiguity fixing).
Hình 1. Minh họa các thành phần trong trị đo pha trong đó N là số nguyên chưa biết.
Về nguyên tắc, lời giải nghiệm Fixed trên máy định vị GNSS sẽ được sử dụng khi các trị nguyên đa trị có thể quy được về số nguyên chính xác với sai số đủ nhỏ (sai số ở mức 0.15 chu kỳ). Trường hợp khi trị nguyên đa trị quy về số nguyên với sai số lớn người ta sẽ sử dụng số thực – Lời giải Float. Đây là lời giải gần đúng và thông thường được sử dụng khi khoảng cách giữa hai điểm lớn và sẽ do người xử lý quyết định.
Việc giải quyết bài toán tìm giá trị số nguyên chính xác là mấu chốt trong giải pháp định vị GNSS thời gian thực chính xác và đạt độ tin cậy cao.
Hiện nay, có nhiều cách tiếp cận để tìm ra số nguyên N, các phương pháp có thể kể đến như LAMBDA – (Least-squares AMBiguity Decorrelation Adjustment): Xử lý vấn đề sai chu kỳ pha sóng mang trong việc định vị chính xác sử dụng hệ thống định vị GPS.
Có thể hiểu là quá trình ước lượng tối thiểu nhỏ nhất của số nguyên hay nói cách khác là thu được xác suất ước lượng số nguyên chính xác cao nhất. Trong quá trình giải tìm số nguyên, việc ước lượng sai giá trị ban đầu có thể dẫn tới việc áp dụng các hiệu chỉnh sai vào quá trình giải tìm số nguyên.
Ngoài ra, một kỹ thuật khác trong việc tìm số nguyên đó chính là áp dụng bộ lọc Kalman trong việc ước tính tất cả giá trị chưa biết (như vị trí, số nguyên, sai số tầng điện ly, ảnh hưởng đa đường dẫn).
Do đó, độ tin cậy của nghiệm Fixed trên máy định vị GNSS là bao nhiêu còn phụ thuộc vào độ chính xác của các giá trị chưa biết ban đầu.
Có thể cải thiện độ tin cậy của nghiệm Fixed trên máy định vị GNSS bằng cách nào?
Trimble – Nhà cung cấp thiết bị định vị GNSS hàng đầu trong ngành cũng phát triển nhiều thuật toán mới để tiếp cận và tìm ra số nguyên N một cách chính xác và tin cậy. Có thể kể đến thuật toán The Factorized Multi-Carrier Ambiguity Resolution (FAMCAR) – Phân tích thừa số cho phép mô hình hóa từng thành phần lỗi và giúp cho bộ lọc nhỏ hơn đáng kể so với phương pháp Kalman.
Công nghệ này đã được chứng nhận độc quyền bằng sáng chế tại Hoa Kỳ và công nghệ này có trong các thiết bị định vị GNSS cao cấp nhất của hãng như Trimble R12i, Trimble R12, Trimble R780 và Trimble DA2. Tìm hiểu thêm TẠI ĐÂY.
Hình 2. Toàn bộ quy trình xử lý FAMCAR.
Với sự phát triển vượt bậc của công nghệ phần cứng máy thu GNSS, thuật toán và sự phát triển của hệ thống tín hiệu vệ tinh, người sử dụng máy thu GNSS ngày nay có thể dễ dàng kiểm chứng mức độ tin cậy của nghiệm Fixed trên máy định vị GNSS bằng nhiều cách.
Bên cạnh việc kiểm tra nhiều lần giá trị đo được với các giá trị thực tế, trên máy thu đời mới hiện tại như Trimble R12i, R12, R780 và DA2 tích hợp công nghệ Trimble ProPoint GNSS đã cung cấp thông tin độ chính xác và tin cậy vị trí theo thời gian thực, người sử dụng cũng không cần quan tâm đến nghiệm Float hay Fixed mà chỉ cần tập trung vào độ chính xác mong muốn.
Liên hệ ngay HOTLINE 0903 825 125 để được tư vấn chi tiết hơn.
>>> Xem thêm: Công nghệ Trimble ProPoint GNSS trên Trimble R12
Mọi thông tin xin vui lòng liên hệ:
CÔNG TY TNHH ĐẤT HỢP
Địa chỉ: Số 2, Đường số 4, Khu nhà ở Vạn Phúc 1, P. Hiệp Bình Phước, TP. Thủ Đức, TP. HCM
Tel: (028).3.6208.606
Mobile: 0903 825 125
Email: cskh@dathop.com.vn
Website: https://dathop.com/ – https://dathop.com.vn/
Fanpage: https://www.facebook.com/DatHopCompany
