Trong lĩnh vực thủy đạc, việc đảm bảo độ chính xác và hiệu quả trong việc đo đạc là vô cùng quan trọng. Hai công nghệ chính thường được sử dụng là hệ thống dẫn đường quán tính INS (Inertial Navigation System) và cảm biến chuyển động MRU (Motion Reference Unit). Bài viết dưới đây sẽ đưa ra những lợi ích nổi bật của hệ thống INS so với cảm biến chuyển động MRU.
Hệ thống dẫn đường quán tính INS và Cảm biến chuyển động MRU
– Hệ thống dẫn đường quán tính INS
Hệ thống dẫn đường quán tính (Inertial Navigation System – INS) là công nghệ xác định vị trí, tốc độ và hướng di chuyển mà không cần tín hiệu bên ngoài như GPS. INS hoạt động dựa trên nguyên lý quán tính và được ứng dụng rộng rãi trong hàng không, hàng hải và quân sự.
INS sử dụng cảm biến gia tốc kế để đo gia tốc và con quay hồi chuyển để đo góc và hướng. Khi khởi động, hệ thống ghi nhận vị trí và tốc độ ban đầu, sau đó tích lũy dữ liệu từ các cảm biến để tính toán vị trí và hướng di chuyển theo thời gian.
Hệ thống dẫn đường quán tính – INS là công nghệ xác định vị trí, tốc độ và hướng di chuyển.
INS được sử dụng trong hàng không để xác định vị trí bay, trong hàng hải để điều hướng tàu, và trong quân sự cho các hệ thống vũ khí. Nó cũng được tích hợp trong xe tự lái để hỗ trợ điều hướng.
– Cảm biến chuyển động MRU
Motion Reference Unit (MRU), hay còn gọi là thiết bị cảm biến chuyển động, là một thiết bị quan trọng được sử dụng phổ biến trên các phương tiện khảo sát dưới nước như AUV (Autonomous Underwater Vehicle) và ROV (Remotely Operated Vehicle). Ngoài ra, MRU còn được ứng dụng trên các tàu khảo sát, tàu khoan thăm dò, giàn khoan, phao nổi và nhiều công trình nổi khác, thậm chí cả trên máy bay.
Thiết bị này có nhiệm vụ liên tục theo dõi và ghi nhận các chuyển động của phương tiện mà nó được gắn vào. Thông tin này sau đó được truyền đến hệ thống máy tính điều khiển, giúp tính toán chính xác các giá trị cần thiết và loại bỏ sai số do các tác động bên ngoài.
Thiết bị cảm biến chuyển động SMC.
Trong các hệ thống định vị động, các thông số được cung cấp sẽ được sử dụng bởi máy tính để điều khiển dây neo và động cơ đẩy, nhằm ổn định vị trí cho các giàn khoan biển sâu, tàu vận tải và các ứng dụng khác.
Lợi ích của hệ thống dẫn đường quán tính INS so với cảm biến chuyển động MRU
– Độ chính xác cao hơn
Hệ thống dẫn đường quán tính INS sử dụng các cảm biến quán tính tiên tiến để theo dõi chuyển động và định vị chính xác hơn trong mọi điều kiện. Điều này cho phép INS cung cấp dữ liệu chính xác về vị trí và hướng di chuyển, giảm thiểu sai số so với MRU, đặc biệt trong các môi trường khó khăn như sóng lớn hoặc dòng chảy mạnh.
– Khả năng hoạt động tự động
Một trong những lợi thế lớn nhất của hệ thống INS là khả năng hoạt động tự động mà không cần sự can thiệp liên tục từ người dùng. Hệ thống có thể tự cập nhật và điều chỉnh dữ liệu theo thời gian thực, giúp nâng cao hiệu quả công việc và giảm thiểu rủi ro do sai sót của con người.
– Chống nhiễu tốt hơn
INS có khả năng chống lại các yếu tố môi trường như sóng, gió và dòng chảy, điều này giúp duy trì độ chính xác trong các điều kiện bất lợi. Ngược lại, MRU có thể gặp khó khăn khi phải đối mặt với những tác động mạnh từ môi trường.
– Dễ dàng tích hợp với các thiết bị khác
Hệ thống dẫn đường quán tính INS có khả năng tích hợp dễ dàng với nhiều loại thiết bị khác nhau như máy đo sâu, máy đo tốc độ, và các cảm biến khác. Điều này tạo ra một hệ thống đo đạc đồng bộ và chính xác hơn, trong khi MRU thường cần nhiều thiết bị hỗ trợ khác nhau để đạt hiệu quả tương tự.
– Giảm chi phí vận hành
Mặc dù chi phí đầu tư ban đầu cho hệ thống INS có thể cao hơn, nhưng việc giảm thiểu sai sót và tăng hiệu suất làm việc sẽ giúp tiết kiệm chi phí vận hành trong dài hạn. Điều này đặc biệt quan trọng trong các dự án thủy đạc lớn, nơi mà việc hiệu chỉnh và bảo trì thiết bị có thể tốn kém nhiều thời gian và tiền bạc.
Trên đây là những lợi ích của hệ thống dẫn đường quán tính INS so với cảm biến chuyển động MRU. Nếu còn bất kỳ thắc mắc nào về hệ thống dẫn đường quán tính INS cũng như cảm biến chuyển động MRU, hãy liên hệ ngay đến Công ty TNHH Đất Hợp qua HOTLINE 0903 825 125 để được hỗ trợ nhanh chóng nhất!
>>> Xem thêm: Có cần đưa dữ liệu GPS và Gyro Compass vào cảm biến chuyển động?
