Định vị dưới nước là quá trình xác định vị trí và theo dõi vật thể trong môi trường nước. Quá trình này đóng vai trò quan trọng trong nhiều ứng dụng khác nhau. Để hoạt động định vị dưới nước được thực hiện hiệu quả, các thiết bị được ứng dụng phải phù hợp. Trong bài viết dưới đây, Đất Hợp sẽ giúp bạn đọc hiểu thêm về vai trò của công tác định vị dưới nước và các thiết bị cần thiết được sử dụng.
Vai trò của công tác định vị dưới nước
Định vị dưới nước là quá trình định vị và theo dõi vật thể hoặc con người trong môi trường nước. Nó rất quan trọng đối với các ứng dụng khác nhau như điều hướng, lập bản đồ, thăm dò, tìm kiếm cứu nạn và các hoạt động quân sự. Trong môi trường nước, hoạt động định vị có thể gặp khó khăn do những hạn chế của công nghệ truyền thông, cảm biến và định vị trong môi trường nước.
Định vị dưới nước được ứng dụng rộng rãi trong công tác thi công dưới nước như chôn cáp ngầm, định vị công trình ngầm, điều khiển ROV, AUV, định vị thợ lặn, cá kéo,… Tùy vào yêu cầu của mỗi công tác, sẽ sử dụng những phương pháp định vị dưới nước khác nhau để phù hợp nhất.
Nguyên lý hoạt động của ROV trong định vị dưới nước.
Những thiết bị cần thiết trong định vị dưới nước
Một trong những thiết bị chính được sử dụng để định vị dưới nước là bộ phát – hồi đáp sử dụng tín hiệu âm thanh. Bộ phát đáp âm thanh là thiết bị phát và nhận tín hiệu âm thanh trong nước. Các tín hiệu âm thanh có thể được sử dụng để đo khoảng cách và hướng giữa bộ phát đáp và các thiết bị khác, chẳng hạn như tàu nổi, phao hoặc bộ phát đáp khác. Bằng cách sử dụng nhiều bộ tiếp sóng và phương pháp tam giác, có thể ước tính được vị trí của một vật thể hoặc một người (thợ lặn).
Thiết bị định vị dưới nước sử dụng sóng âm, trang bị cho thợ lặn.
Một thiết bị khác được sử dụng để định vị dưới nước là hệ thống dẫn đường quán tính (INS). INS là một thiết bị đo gia tốc và chuyển động quay của một vật thể bằng các cảm biến như gia tốc kế và con quay hồi chuyển. Bằng cách tích hợp các phép đo này theo thời gian, có thể tính được vận tốc và vị trí của vật thể. Tuy nhiên, INS dễ bị lỗi do nhiễu và lệch cảm biến nên cần được hiệu chỉnh bằng các nguồn dữ liệu khác, chẳng hạn như GPS hoặc tín hiệu âm thanh.
Thiết bị thứ ba được sử dụng để định vị dưới nước là camera quang học. Camera quang học là thiết bị chụp ảnh môi trường dưới nước. Hình ảnh có thể được sử dụng để xác định các mốc, đặc điểm hoặc mẫu có thể giúp xác định vị trí của camera. Máy ảnh quang học cũng có thể được sử dụng để theo dõi chuyển động của vật thể hoặc con người bằng cách so sánh các hình ảnh liên tiếp. Tuy nhiên, camera quang học có phạm vi và độ phân giải hạn chế do sự suy giảm và tán xạ ánh sáng trong nước.
Thiết bị camera quang học được ứng dụng để định vị dưới nước.
Đây là một số thiết bị có thể được sử dụng để định vị dưới nước. Mỗi thiết bị đều có những ưu điểm và nhược điểm riêng, tùy thuộc vào ứng dụng và môi trường cụ thể. Vì vậy, điều quan trọng là phải lựa chọn thiết bị hoặc tổ hợp thiết bị phù hợp cho từng nhiệm vụ định vị dưới nước.
Nếu còn bất kỳ thắc mắc nào, cũng như có nhu cầu tư vấn thêm về các giải pháp, thiết bị sử dụng trong hoạt động đo đạc, khảo sát biển, hãy liên hệ ngay đến Đất Hợp qua HOTLINE 0903 825 125 để được hỗ trợ nhanh chóng nhất!
>>> Xem thêm: Giải pháp định vị và đóng cọc xiên trên biển
