Cảm biến LiDAR là bộ phận quan trọng trong các giải pháp UAV LiDAR Mapping đến từ hãng YellowScan. Ở bài viết này, Đất Hợp sẽ thông tin đến bạn đọc 2 loại cảm biến phổ biến trong dòng cảm biến Livox, được YellowScan sản xuất cho các giải pháp UAV Lidar Mapping YellowScan Mapper và UAV Lidar Mapping YellowScan Mapper+. Hãy cùng theo dõi nhé!
Cảm biến Livox Horizon trong UAV Lidar Mapping YellowScan Mapper
– Tổng quan về cảm biến LiDAR Livox Horizon
Hệ thống UAV LiDAR tích hợp YellowScan Mapper được tích hợp cảm biến Lidar Livox Horizon hiệu suất cao từ Livox, một công ty con của hãng DJI. Livox Horizon là cảm biến LiDAR hiệu suất cao được được thiết kế cho các thiết bị tự động lái Cấp độ 3 và 4. Phạm vi quét của Livox Horizon lên đến 260 mét, quét được các đám mây điểm dày đặc, và kích thước nhỏ để lắp đặt vào thiết bị. Với mức giá chỉ bằng 1% so với các loại cảm biến LiDAR thông thường.
Hình 1. Cảm biến LiDAR Livox Horizon.
– Thông số kỹ thuật cảm biến LiDAR Livox Horizon
- Phạm vi quét: 260m.
- Độ chính xác: 2cm – 0.05°.
- FOV: 81.7° x 25.1°.
- Tốc độ quét: 240,000 điểm/giây.
- Nhiệt độ hoạt động: -40°C ~ 85°C.
– Điểm nổi bật của cảm biến LiDAR Livox Horizon
Cảm biến LiDAR Livox Horizon sở hữu đồ hình quét phi tuyến tính, khác biệt hoàn toàn so với phần lớn hướng quét do các cảm biến LiDAR truyền thống cung cấp (Tuyến tính lặp).
Phạm vi quét bên trong trường nhìn (FOV) của cảm biến Horizon tăng lên theo thời gian quét, từ đó tăng khả năng phát hiện mục tiêu trong phạm vi FOV. Mật độ đám mây điểm quét được vượt xa mật độ quét của các dòng cảm biến LiDAR 64-line, cho ra mật độ quét đáng tin cậy hơn. Tỷ lệ bao phủ của đám mây điểm đối với mục tiêu quét tăng lên gần 100%.
Hình 2. Mô phỏng đường quét của Livox Horizon.
Livox Horizon khẳng định độ phủ mô hình đám mây điểm dày đặc gấp 3 lần so với Mid series nhờ vào khả năng quét phi tuyến tính cùng các đầu quét laser đa tầng. Tốc độ quét lên đến 240,000 điểm/giây, đảm bảo rằng mọi không gian thuộc FOV đều được hiển thị rõ ràng, không ảnh hưởng điểm mù.
Cảm biến Livox Avia trong UAV Lidar Mapping YellowScan Mapper+
– Tổng quan về cảm biến LiDAR Livox Avia
Hệ thống UAV LiDAR tích hợp YellowScan Mapper+ được tích hợp cảm biến Lidar Livox Avia gọn nhẹ từ Livox. Livox Avia là sự kết hợp giữa thiết kế nhỏ gọn, cải thiện hiệu quả và tầm nhìn, với FOV lớn hơn 70°. Chế độ quét Triple-eco và Dual-scanning phù hợp cho các dự án thành lập bản đồ, khảo sát hệ thống đường dây truyền tải điện, ứng dụng Smart City, v.v.
Hình 3. Cảm biến LiDAR Livox Avia.
– Thông số kỹ thuật cảm biến LiDAR Livox Avia
- Khối lượng: 498 g.
- Khoảng cách quét tối đa: 450 m.
- FOV (Quét Phi tuyến tính): 70.4° * 77.2°.
- FOV (Quét Dòng lặp): 70.4° * 4.5°.
- Số lần lập tối đa: Triple-echo (3 lần).
- Số điểm quét: ≥240,000 lần quét.
- Độ chính xác: 2 cm.
- Chỉ số IP: IP67.
– Điểm nổi bật của cảm biến LiDAR Livox Avia
Livox Avia có khả năng tự điều chỉnh phạm vi quét dựa trên cường độ ánh sáng của môi trường xung quanh, đồng thời duy trì độ nhiễu phát ra ở mức tối thiểu. Phạm vi quét có thể tăng lên đến 450m trong điều kiện ánh sáng yếu (nhiều mây, trong nhà, ban đêm), điều này đảm bảo các đối tượng ở xa cũng được thu thập đầy đủ dữ liệu.
Việc sử dụng laser đa tia và quét ở tốc độ cao cho phép Livox Avia đạt được tốc độ quét dữ liệu Point Cloud lên đến 240,000 điểm/ giây. Cảm biến hiệu suất cao, được trang bị cả hai chế độ quét là Phi tuyến tính và quét lặp, đáp ứng nhiều nhu cầu khác nhau.
- Quét vòng tròn phi tuyến tính: Khi hệ thống cung cấp nhiều thời gian để quét, tỷ lệ vùng được bao phủ sẽ tăng lên, cải thiện khả năng phát hiện đối tượng trong FOV. Chế độ này phù hợp cho thành lập bản đồ truyền thống và chế độ tự lái của xe ở tốc độ thấp.
Hình 4. Mô phỏng đường quét vòng tròn phi tuyến tính
- Quét dòng lặp: Cho phép Livox Avia hoạt động hiệu quả trong các trường hợp thành lập bản đồ yêu cầu độ chính xác cao và độ phân tán đám mây điểm, ví dụ như thành lập bản đồ nông nghiệp, rừng, sườn đồi, cũng như kiểm tra trong xây dựng.
Hình 5. Mô phỏng đường quét dòng lặp.
Livox Avia có thể được kết nối thông qua cáp chuyển đổi phổ thông, đi kèm các đầu nối M12 tròn, hữu ích cho các trường hợp hạn chế không gian không có vị trí đặt cảm biến.
Để tìm hiểu chi tiết hơn về hai loại cảm biến LiDAR Livox Horizon và Livox Avia của hãng YellowScan, hãy liên hệ ngay Đất Hợp qua HOTLINE 0903 825 125, chúng tôi sẽ hỗ trợ nhanh nhất.
>>> Xem thêm: Giải pháp LiDAR Voyager của YellowScan có gì đặc biệt?
Mọi thông tin xin vui lòng liên hệ:
CÔNG TY TNHH ĐẤT HỢP
Địa chỉ: Số 2, Đường số 4, Khu nhà ở Vạn Phúc 1, P. Hiệp Bình Phước, TP. Thủ Đức, TP. HCM
Tel: (028).3.6208.606
Mobile: 0903 825 125
Email: cskh@dathop.com.vn
Website: https://dathop.com/ – https://dathop.com.vn/
Fanpage: https://www.facebook.com/congtydathop
