Hiện nay, Drone (máy bay không người lái) là một thiết bị có sức hút rất lớn nhờ vào những tính năng thú vị mà nó mang lại. Thế nhưng, trong quá trình vận hành đôi lúc sẽ gặp nhiều vấn đề phức tạp và tình trạng Drone bị nghiêng xuất hiện khá nhiều trong quá trình bay. Hãy cùng Đất Hợp tìm hiểu nguyên nhân và cách khắc phục Drone bị nghiêng khi bay trong bài viết sau đây.
10 nguyên nhân khiến Drone bị nghiêng khi bay và cách khắc phục
Để kiểm soát được trường hợp Drone bị nghiêng không mong muốn, người sử dụng Drone cần xác định được nguyên nhân cụ thể tác động đến thiết bị. Những nguyên nhân gây ra đều có thể dễ dàng được giải quyết và kiểm tra nếu xác định được chính xác.
Trong quá trình điều khiển Drone, có rất nhiều lý do có thể khiến cho Drone bị nghiêng khi bay. Nguyên nhân làm cho Drone bị nghiêng được chia ra làm hai nhóm: Những yếu tố tác động từ bên ngoài và những vấn đề liên quan đến bộ phận hoạt động bên trong thiết bị.
Những yếu tố tác động từ bên ngoài:
1. Điều kiện thời tiết bay không thuận lợi làm Drone bị nghiêng khi bay
Thời tiết là một trong những yếu tố tác động trực tiếp đến Drone khi bay. Tùy thuộc vào lực gió, hướng gió mà có thể khiến cho máy bay không người lái nghiêng theo nhiều hướng khác nhau. Tại những thời điểm và điều kiện gió quá to có khả năng làm hư hỏng thiết bị bay.
Hình 1. Yếu tố thời tiết như lực và hướng gió có thể làm Drone bị nghiêng theo nhiều hướng khác nhau.
Cách khắc phục:
Hãy luôn kiểm tra trước các yếu tố thời tiết (nhiệt độ, độ ẩm, chỉ số UV, tốc độ gió và mưa) theo dự báo tại địa phương trước khi thực hiện chuyến bay. Tránh cho bay Drone khi thời tiết có gió lớn hoặc nhiệt độ quá cao, bay trong điều kiện thuận lợi sẽ giúp giảm nguy cơ Drone bay chệch hướng kế hoạch.
2. Môi trường bị nhiễu điện từ
Những thiết bị Drone hiện đại sử dụng cảm biến con quay hồi chuyển để giữ cân bằng, do đó việc nhiễu điện từ có thể hạn chế, gián đoạn chức năng cân bằng của thiết bị, gây ra tình trạng nghiêng. Một trong những nguyên nhân phổ biến của trường điện từ lớn là do đường dây điện và những công trình lớn mang lượng dòng điện và điện cao.
Cách khắc phục:
Không nên điều khiển Drone gần những khu vực phát ra lượng lớn nhiễu điện từ như khu công nghiệp, thương mại hoặc khu có dòng điện cao. Thay vào đó, bạn nên tìm những không gian mở, rộng lớn và ít chướng ngại vật để chuyến bay được tốt hơn.
Hình 2. Nên để thiết bị bay ở những không gian rộng lớn và ít chướng ngại vật để tránh nhiễu điện từ.
>>> Xem thêm: Các khu vực bị cấm sử dụng Drone tại Việt Nam
3. Bề mặt cất cánh bị nghiêng
Đây là một lỗi thường được mắc phải khi người lái chưa quen hay mới bắt đầu sử dụng Drone. Việc kích hoạt máy bay không người lái trên một bề mặt không bằng phẳng hay bề mặt nghiêng có thể làm cho thiết bị của bạn bị nghiêng. Làm như vậy sẽ khiến cho Gimbal của máy ảnh bị lệch và tạo ra hình dạng nghiêng, trong khi Gimbal vốn luôn phải hoàn toàn thẳng trên đường chân trời.
Hình 3. Kích hoạt thiết bị bay không người lái trên bề mặt không bằng phẳng có khả năng làm Drone bị nghiêng.
Cách khắc phục:
Hãy đảm bảo rằng Drone luôn được cất cánh từ một bề mặt phẳng, điều này giúp cho thiết bị được hiệu chỉnh chính xác ngay từ khi khởi động. Hãy mở cài đặt Gimbal, kết thúc lớp phủ lưới và thực hiện điều chỉnh, tùy chọn cuộn Gimbal cho đến khi đường chân trời hoàn toàn thẳng.
Những vấn đề xuất phát từ các bộ phận bên trong Drone:
4. Lỗi do cánh quạt khiến Drone bị nghiêng khi bay (lỗi thường gặp)
Đây là một trong những nguyên nhân thường gặp nhất khiến Drone bị nghiêng khi bay. Cánh quạt của Drone đóng vai trò tác động một lực xuống, là bộ phận tạo ra lực nâng lên không trung cho thiết bị. Khi lực này không được phân bổ đều khắp các động cơ, bộ phận khác nhau trên Drone sẽ làm cho các lực nâng được tạo ra không đồng đều, khiến Drone nghiêng về một phía cụ thể.
Khi khởi động Drone, nếu bạn nhận thấy thiết bị đang nghiêng về phía trước hoặc sau, rất có thể cánh quạt đang bị định hướng sai cách.
Hình 4. Cánh quạt là bộ phận tạo ra lực nâng cho Drone, nếu lực nâng không đồng đều, Drone sẽ nghiêng về một phía nhất định.
Cách khắc phục:
Khi Drone bị nghiêng do cánh quạt, việc đầu tiên cần làm là hãy tháo các cánh quạt. Tiếp theo, điều chỉnh theo vị trí nghiêng của thiết bị. Ví dụ, nếu thiết bị của bạn bị nghiêng sang phải hay trái, thì nên hoán đổi cánh quạt phía trước và sau về phía nghiêng. Nếu Drone nghiêng về trước hay sau, thì hoán đổi các cánh quạt ở phía nghiêng.
Nếu cách này không giúp bạn khắc phục được vấn đề, hãy xem xét và mua một bộ cánh quạt mới và bắt đầu lại. Lưu ý, hãy luôn đảm bảo từng cánh quạt và đảm bảo rằng chúng hướng lên đúng hướng.
5. Động cơ bên trong máy bay bị lỗi
Một thiết bị Drone có khả năng bay mạnh mẽ chỉ khi các động cơ đều đang hoạt động tốt và ổn định. Drone có thể sẽ bị nghiêng dù chỉ với một động cơ có vấn đề hoặc bị lỗi. Bên cạnh đó, một thiết bị bay không người lái hiện đại sử dụng bốn động cơ nhằm tạo ra lực nâng đủ để đưa nó lên không trung. Do đó khi một động cơ không hoạt động ở công suất tối đa, sẽ khiến cho những động cơ còn lại bị quá tải, gây ra tình trạng hư hỏng.
Cách khắc phục:
Để tránh tình trạng này xảy ra, bạn phải luôn đảm bảo rằng tất cả các động cơ đều phải được quay với một tốc độ và tác lực đồng đều. Người dùng có thể kiểm tra điều này bằng cách cảm nhận nhiệt tỏa ra từ mỗi động cơ sau khi sử dụng. Đồng thời, hệ thống dây cũng cần được kiểm tra định kỳ vì rất có thể vấn đề xuất phát từ dòng điện. Ngoài ra, việc thay thế động cơ cũ bằng động cơ mới cũng giúp tiết kiệm thời gian cho việc chẩn đoán sự cố.
Hình 5. Luôn đảm bảo tốc độ và tác lực đồng đều giữa tất cả động cơ giúp khắc phục tình trạng Drone bị nghiêng khi bay.
6. Trọng tâm Drone không cân bằng
Sự phân bổ trọng lượng đóng vai trò vô cùng quan trọng đối với Drone và đảm bảo thiết bị được cân bằng. Trọng lượng không được phân bố đồng đều sẽ gây nghiêng cho máy bay không người lái.
Cách khắc phục:
Khi một thành phần nào đó bị lệch vị trí sẽ gây ra sự dịch chuyển trọng tâm. Vì thế, tất cả các bộ phận của Drone phải được lắp đúng cách. Điều chỉnh lại những thành phần trang bị trên Drone và đảm bảo rằng trọng lượng được phân bổ đồng đều trên cả bốn cánh quạt.
7. Hiệu chuẩn IMU và la bàn chưa chính xác
Những chiếc Drone hiện nay hoạt động phụ thuộc vào đơn vị đo lường quán tính và la bàn hoạt động song song với nhau. Vì thế, nếu một trong hai bộ phận đó không được hiệu chỉnh chính xác hoặc bị lỗi, sẽ dẫn đến việc thiết bị xử lý thông tin không chính xác và hiểu sai thông tin mà nó ghi nhận được, khiến cho Drone bị nghiêng.
Hình 6. Hiệu chuẩn IMU và la bàn đồng thời hoạt động với nhau, một trong hai bộ phận bị lỗi sẽ dẫn đến thông tin xử lý không chính xác.
Cách khắc phục:
Để khắc phục lỗi này, bạn có thể thực hiện mở cài đặt điều khiển chuyến bay và hiệu chuẩn lại IMU và La bàn. Thực hiện các bước đúng và đầy đủ theo thứ tự được đề xuất cho đến khi quá trình hiệu chuẩn hoàn tất. Trường hợp không thành công, hãy tắt Drone và thử lại sau ít phút. Nếu thực hiện đúng các bước, quá trình hiệu chuẩn sẽ được xác nhận hoàn tất.
8. Hiệu chỉnh sai con quay hồi chuyển
Khi Drone được bật nguồn, thiết bị cần vài phút để tự định hướng trước khi phóng và sẵn sàng thực hiện bay. Thế nhưng, nhiều người dùng không đủ kiên nhẫn để đợi đủ thời gian khởi động mà cố gắng đưa Drone lên không trung, làm cho con quay hồi chuyển được hiệu chuẩn sai, dẫn đến Drone bị nghiêng khi bay.
Cách khắc phục:
Trong trường hợp này bạn cần đặt Drone lên một bề mặt phẳng trong vòng vài giây sau khi bật nguồn. Sau khi Drone đã được bật khởi động nguồn trước khi khởi chạy thì không được di chuyển nó.
Hình 7. Sau khi bật nguồn, Drone cần vài giây để sẵn sàng cho chuyến bay.
9. Cài đặt bộ điều khiển chưa đúng
Đôi khi, vấn đề khiến cho Drone bị nghiêng khi bay không nằm ở các thành phần của máy bay hoặc không thể xác định được trực quan của vấn đề. Mà rất có thể vấn đề làm cho Drone bị nghiêng khi bay là do cách bạn cài đặt, thiết lập bộ điều khiển RC (điều khiển roll, pitch và yaw) chưa đúng.
Cách khắc phục:
Bộ điều khiển cần được điều chỉnh, cài đặt để khớp đúng với Drone. Bên cạnh đó, bạn cần đảm bảo rằng các kênh pitch, roll và yaw phải được đặt thành 1500 ở các vị trí trung tập tại menu phụ của bộ điều khiển.
10. Hiệu chuẩn sai gia tốc kế
Đối với những người mới bắt đầu sử dụng Drone, đây không phải là một yếu tố bắt buộc phải thiết lập khi khởi hành chuyến bay. Tuy nhiên, đây cùng là một trong những nguyên nhân gây ra tình trạng Drone bị nghiêng khi bay.
Cách khắc phục:
Khi gặp sự cố về hiệu chuẩn gia tốc kế, để khắc phục sự cố, hãy kết nối máy bay không người lái với máy tính, khởi động giao diện cài đặt điều khiển chuyến bay. Sau đó, chọn tùy chọn để thực hiện hiệu chỉnh gia tốc kế. Lúc này, Drone phải được đảm bảo ở trên bề mặt hoàn toàn phẳng.
Để khắc phục được tình trạng Drone bị nghiêng khi bay, người lái cần nắm rõ được nguyên nhân và yếu tố tác động gây ảnh hưởng đến thiết bị. Trong quá trình sử dụng, nếu có bất kỳ vấn đề hoặc khó khăn nào, hãy liên hệ ngay đến Trung tâm Kiểm định của Đất Hợp qua HOTLINE 0903 825 125 để được tư vấn chi tiết về cách khắc phục, sửa chữa Drone.
>>> Xem thêm: FPV Drone là gì? FPV Drone khác gì với Drone thông thường
Mọi thông tin xin vui lòng liên hệ:
CÔNG TY TNHH ĐẤT HỢP
Địa chỉ: Số 2, Đường số 4, Khu nhà ở Vạn Phúc 1, P. Hiệp Bình Phước, TP. Thủ Đức, TP. HCM
Tel: (028).3.6208.606
Mobile: 0903 825 125
Email: cskh@dathop.com.vn
Website: https://dathop.com/ – https://dathop.com.vn/
Fanpage: https://www.facebook.com/congtydathop
