Độ chính xác của MRU đóng vai trò quan trọng trong xác định giá trị chuyển động của tàu thuyền khảo sát. Vậy những yếu tố nào có thể ảnh hưởng đến độ chính xác này? Hãy cùng Đất Hợp tìm hiểu chi tiết trong bài viết dưới đây!
Thiết bị MRU là gì? Chức năng
Thiết bị MRU (Motion Reference Unit) hay còn được gọi là thiết bị cảm biến chuyển động. Trong thực tế, các thiết bị MRU được dùng để xác định giá trị chuyển động cho các phương tiên hàng hải, hàng không,… Đối với ngành khảo sát, MRU được lắp đặt vào các thiết bị như đo sâu hồi âm, Side Scan Sonar,… để nâng cao độ chính xác.
Trong hoạt động khảo sát và đo đạc biển, những giá trị chuyển động như Roll (lắc dọc), Pitch (lắc ngang) hay Heave (nhấp nhô lên xuống) sẽ tác động đến độ chính xác của dữ liệu. Chính vì vậy, thiết bị MRU được trang bị để xác định độ chuyển động, từ đó hiệu chỉnh độ chính xác của dữ liệu.
Tuy nhiên, trên thực tế, để đảm bảo độ chính xác của MRU đạt mức tối đa, người khảo sát cần lưu ý một số yếu tố có khả năng ảnh hưởng đến độ chính xác của MRU.
6 yếu tố ảnh hưởng đến độ chính xác của MRU
Độ chính xác của thiết bị cảm biến chuyển động (MRU – Motion Reference Unit) trên phương tiện thủy bị ảnh hưởng bởi nhiều yếu tố khác nhau. Dưới đây là một số yếu tố chính:
– Vị trí lắp đặt
Vị trí lắp đặt thiết bị là một trong những yếu tố quan trọng nhất. Nếu MRU không được lắp đặt tại hoặc gần tâm khối lượng của phương tiện thủy (COG), dữ liệu đo được có thể bị sai số do các lực và mô men tác động khác nhau.
– Giao thoa sóng
Sự tác động của sóng và dòng chảy của môi trường thủy động học có thể gây ra giao thoa với tín hiệu của MRU, dẫn đến dữ liệu không chính xác.
– Giao thoa điện từ
Sự có mặt của các nguồn điện từ xung quanh, như các tần số vô tuyến, tín hiệu điện thoại di động, v.v., có thể gây giao thoa với tín hiệu của MRU.
– Vật liệu và thiết kế
Chất lượng và thiết kế của MRU ảnh hưởng đến độ chính xác của nó. Vật liệu chịu được môi trường thủy động học tốt hơn sẽ giúp giảm thiểu sự sai lệch do rung và va chạm.
– Định hướng và căn chỉnh
Định hướng chính xác của trục x, y, và z của MRU đối với phương tiện thủy là rất quan trọng. Sai số trong căn chỉnh có thể dẫn đến dữ liệu không chính xác.
– Nhiệt độ và môi trường
Nhiệt độ và điều kiện môi trường có thể ảnh hưởng đến các bộ phận điện tử của MRU. Môi trường nóng hoặc lạnh quá có thể dẫn đến sai số trong đo lường.
Giá trị Heave (nhấp nhô) sẽ thay đổi do ảnh hưởng từ vị trí lắp đặt.
Lưu ý quan trọng khi lắp đặt để đảm bảo độ chính xác của MRU
Việc lắp đặt MRU đóng vai trò quan trọng để đảm bảo độ chính xác của MRU. MRU khi lắp đặt cách xa vị trí COG (Center of Gravity – trọng tâm tàu) có thể tác động đến độ chính xác của MRU. Nếu MRU được lắp đặt cách xa tâm khối lượng của phương tiện thủy, sẽ xảy ra các hiệu ứng sau:
- Sai số trong dữ liệu: Dữ liệu đo được sẽ bị ảnh hưởng bởi các lực và mô men tác động khác nhau tại vị trí lắp đặt, dẫn đến sai số trong dữ liệu về tốc độ, hướng và gia tốc của phương tiện.
- Tính nhất quán giảm sút: MRU không còn đo chính xác chuyển động của toàn bộ phương tiện mà chỉ đo chuyển động của phần nằm ở vị trí lắp đặt. Điều này sẽ làm giảm tính nhất quán của dữ liệu.
- Dữ liệu không đại diện: Dữ liệu thu được sẽ không đại diện cho chuyển động của toàn bộ phương tiện mà chỉ là một phần của nó, dẫn đến việc sai lệch trong phân tích và quyết định dựa trên dữ liệu này.
- Phức tạp trong hiệu chỉnh: Để khắc phục sai số này, các kỹ sư sẽ phải thực hiện các hiệu chỉnh phức tạp và có thể không đầy đủ để đưa ra dữ liệu chính xác.
Sự thay đổi cao độ của phương tiện do ảnh hưởng của sóng biển.
Tóm lại, việc lắp đặt MRU cách xa tâm khối lượng của phương tiện thủy sẽ dẫn đến dữ liệu không chính xác và không đại diện, gây khó khăn cho việc phân tích và quyết định dựa trên dữ liệu này. Để đảm bảo độ chính xác của MRU đạt mức tối đa cao, MRU nên được lắp đặt tại hoặc gần tâm khối lượng của phương tiện.
Hy vọng với những chia sẻ trên, Đất Hợp có thể giúp hoạt động khảo sát biển của quý khách đạt hiệu quả tối đa, cũng như đảm bảo được độ chính xác của MRU. Mọi thắc mắc hãy liên hệ ngay đến HOTLINE 0903 825 125 để được tư vấn và hỗ trợ nhanh chóng nhất!
>>> Xem thêm: 8 yếu tố ảnh hưởng đến độ chính xác của máy đo sâu hồi âm
