Giải pháp khảo sát lâm nghiệp kết hợp LiDAR UAV và LiDAR SLAM

Hiện nay, công nghệ LiDAR (Light Detection and Ranging) được áp dụng ngày càng rộng rãi không chỉ dành cho lĩnh vực Khảo sát địa hình (UAV LiDAR), Phục dựng di sản (TLS LiDAR), mà còn được mở rộng vào ngành lâm nghiệp để xác định những chỉ số cây trồng và đánh giá sức khỏe của từng đám rừng. Bài viết dưới đây sẽ phân tích rõ hơn về giải pháp kết hợp LiDAR UAV và LiDAR SLAM trong khảo sát lâm nghiệp.

Ứng dụng của LiDAR UAV trong khảo sát lâm nghiệp

Theo công bố năm 2022 của Bộ Nông Nghiệp và Phát Triển Nông Thôn nước ta có quyết định công bố hiện trạng rừng toàn quốc. Theo đó, diện tích rừng toàn quốc năm 2022 bao gồm rừng trồng chưa khép tán là 14.790.075 ha.

Với tỷ lệ che phủ rừng toàn quốc đạt 42.02% do đó việc quản lý và sử dụng gỗ, cải thiện tỷ lệ sử dụng gỗ là một trong những cách để giảm bớt các vấn đề an ninh gỗ và cải thiện độ chính xác đo lường của các thông số cây, đặc biệt là độ chính xác của các yếu tố đo của thân và cành, là một yếu tố quan trọng để trồng lâm nghiệp và nghiên cứu khoa học.

Kỹ sư lâm nghiệp đo các chỉ số của cây theo phương pháp truyền thống.

Từ quan điểm quản lý rừng, xu hướng của lâm nghiệp hiện đại là quản lý chuyên sâu, đòi hỏi sự hỗ trợ của các mô hình tăng trưởng tương đối chính xác, đo lường dữ liệu cây đơn lẻ là cơ sở của các mô hình có độ chính xác cao và mô hình 3D của cây cung cấp khả năng tái tạo các yếu tố đặc trưng của cây.

Việc điều tra tài nguyên rừng chủ yếu lấy đơn vị quản lý rừng hoặc địa bàn hành chính cấp huyện làm điều tra tổng thể, để tìm ra chủng loại, phân bố, số lượng, chất lượng rừng, cây cối và tài nguyên rừng, phản ánh khách quan thực trạng quản lý rừng trong khu vực điều tra.

>>> Xem thêm: Tính toán khả năng hấp thụ CO2 của rừng bằng Công nghệ LiDAR

Giải pháp kết hợp LiDAR UAV và LiDAR SLAM trong khảo sát lâm nghiệp

Giải pháp sẽ bao gồm: Hệ thống quét UAV LiDAR và Hệ thống quét LiDAR SLAM (đeo balo).

Hệ thống quét UAV LiDAR dùng trong khảo sát lâm nghiệp.	Hệ thống quét LiDAR SLAM (đeo balo) dùng trong khảo sát lâm nghiệp.

(1) Hệ thống quét UAV LiDAR: LiDAR trên không có thể khắc phục các giới hạn địa lý của các vùng sâu vùng xa, thực hiện chuyển đổi từ quy mô điểm mẫu sang khu vực theo cách vĩ mô hơn và nhanh chóng có được thông tin về cấu trúc thẳng đứng của rừng trong một khu vực lớn hơn và thông tin của tán cây mật độ cao.

(2) Hệ thống quét LiDAR ba lô: Hệ thống LiDAR ba lô có thể trực tiếp thu thập dữ liệu đám mây điểm có độ chính xác cao với tọa độ địa lý và thiết bị nhẹ, linh hoạt và có thể được mang trên lưng của một người lính, để nó có thể di chuyển giữa các cây để thu thập dữ liệu. Thật thuận tiện để có được thông tin đầy đủ về tán cây và thân cây dưới tán cây, cung cấp hỗ trợ dữ liệu chính xác để có được thông tin về đường kính cây ở chiều cao của cây.

Quy trình thu thập dữ liệu khảo sát lâm nghiệp với giải pháp kết hợp LiDAR UAV và LiDAR SLAM được diễn ra như sau:

1. Phân tích nhu cầu.
2. Thu thập thông tin.
3. Khảo sát thực địa.
4. Thiết bị.
5. Vạch ra lộ trình thu thập dữ liệu.
6. Thu thập dữ liệu theo kế hoạch đã thu thập.

Sau khi thực hiện thu thập dữ liệu PointCloud tiếp tục sử dụng phần mềm chuyên dụng để phân tích dữ liệu, bóc tách thông tin. Dưới đây bộ dữ liệu được xử lý thông qua phần mềm Lidar360.

Dữ liệu tiền xử lý Khu bảo tồn thiên nhiên.

Dữ liệu sau khi được lọc thành từng cây riêng lẻ.

Thông tin của cây sau khi được bóc tách.

Như vậy, khi kết hợp LiDAR UAV và LiDAR SLAM vào khảo sát lâm nghiệp ta có thể thu được thông tin cực kỳ chi tiết và chính xác về thông tin cây trồng để từ đó có thể tính toán những chỉ số liên quan tới sinh khối rừng, trữ lượng cacbon,… Nếu bạn quan tâm đến giải pháp này, hãy liên hệ ngay Đất Hợp qua HOTLINE 0903 825 125 để được hỗ trợ nhanh nhất!

>>> Xem thêm: Lập bản đồ lâm nghiệp chính xác cao nhờ LiDAR UAV