ROV (Remotely Operated Vehicle) là một loại phương tiện không người lái dưới nước, được điều khiển từ xa và thường được trang bị các thiết bị như máy đo sâu hồi âm (Echo Sounder), Camera, cảm biến và các công cụ khác để thực hiện khảo sát dưới nước. Trong bài viết dưới đây, hãy cùng tìm hiểu về 3 loại ROV tích hợp máy đo sâu hồi âm và phân tích ưu nhược điểm của chúng so với phương pháp khảo sát truyền thống.

3 loại ROV tích hợp đo sâu hồi âm. Ưu và nhược điểm

– ROV hạng nhẹ (Observation Class ROVs)

Mô tả: Thường được sử dụng để khảo sát ở độ sâu nông và có khả năng cơ động cao. Được trang bị camera và các cảm biến cơ bản, bao gồm cả máy đo sâu hồi âm.

Ưu điểm:

  • Khả năng cơ động: ROV hạng nhẹ có khả năng di chuyển linh hoạt trong không gian hẹp hoặc gần các cấu trúc dưới nước.
  • Chi phí thấp: So với các loại ROV lớn hơn, chi phí vận hành thấp hơn.
  • Dễ triển khai: Nhỏ gọn, dễ dàng triển khai từ tàu nhỏ hoặc thậm chí từ bờ.

Nhược điểm:

  • Độ sâu giới hạn: Thường chỉ có thể hoạt động ở độ sâu tương đối nông.
  • Khả năng chịu tải thấp: Không thể mang theo nhiều thiết bị hoặc công cụ phức tạp.
3 loại ROV tích hợp đo sâu hồi âm. Ưu và nhược điểm

ROV tiến hành khảo sát công trình dưới nước.

– ROV hạng trung (Work Class ROVs)

Mô tả: Được thiết kế để hoạt động ở độ sâu lớn hơn và có khả năng mang theo nhiều thiết bị, bao gồm máy đo sâu hồi âm, sonar, và các công cụ khác để thực hiện các nhiệm vụ phức tạp.

Ưu điểm:

  • Độ sâu hoạt động lớn: Có thể hoạt động ở độ sâu hàng ngàn mét.
  • Đa chức năng: Có thể thực hiện nhiều nhiệm vụ khác nhau, từ khảo sát đến sửa chữa dưới nước.
  • Khả năng chịu tải cao: Có thể mang theo nhiều thiết bị và công cụ phức tạp.

Nhược điểm:

  • Chi phí cao: Chi phí đầu tư và vận hành cao hơn so với ROV hạng nhẹ.
  • Kích thước lớn: Cần tàu chuyên dụng để triển khai và thu hồi.

– ROV tự hành (Autonomous Underwater Vehicles – AUVs)

Mô tả: AUV là một loại phương tiện tự hành không cần điều khiển từ xa, có khả năng thực hiện các nhiệm vụ khảo sát theo các lộ trình được lập trình sẵn. Được trang bị máy đo sâu hồi âm, sonar và các cảm biến khác.

Ưu điểm:

  • Tự hành: Không cần sự can thiệp của con người trong quá trình khảo sát, giảm thiểu rủi ro và tăng hiệu quả.
  • Khả năng hoạt động ở vùng xa: Có thể hoạt động ở các khu vực mà tàu khảo sát không thể tiếp cận.
  • Độ sâu lớn: Có thể hoạt động ở độ sâu hàng ngàn mét.

Nhược điểm:

  • Chi phí đầu tư cao: AUV là công nghệ tiên tiến và đắt tiền.
  • Phức tạp trong vận hành: Yêu cầu kỹ thuật cao và bảo trì phức tạp.
  • Giới hạn về thời gian hoạt động: Pin có giới hạn, do đó thời gian hoạt động dưới nước bị hạn chế.

So sánh phương pháp khảo sát bằng ROV tích hợp đo sâu hồi âm với phương pháp truyền thống

Phương pháp khảo sát bằng ROV tích hợp đo sâu hồi âm Phương pháp khảo sát truyền thống
Ưu điểm
  • An toàn: ROV giúp loại bỏ sự cần thiết phải đưa con người xuống môi trường nguy hiểm dưới nước.
  • Khả năng khảo sát chi tiết: ROV có thể tiếp cận các vùng khó khăn và cung cấp dữ liệu chi tiết hơn nhờ vào các thiết bị tiên tiến.
  • Hoạt động ở độ sâu lớn: ROV có thể hoạt động ở độ sâu mà con người không thể tiếp cận hoặc khó tiếp cận.
  • Chi phí thấp: Không cần đầu tư vào công nghệ cao cấp.
  • Trực tiếp: Thợ lặn có thể thực hiện các nhiệm vụ mà thiết bị tự động khó khăn hoặc không thể thực hiện.
Nhược điểm
  • Chi phí cao: Đầu tư ban đầu và chi phí vận hành của ROV thường cao hơn so với phương pháp truyền thống.
  • Phức tạp trong vận hành: Yêu cầu đội ngũ kỹ thuật có trình độ cao để vận hành và bảo trì ROV.
  • Giới hạn về thời tiết và điều kiện môi trường: Trong điều kiện thời tiết xấu hoặc dòng chảy mạnh, ROV có thể gặp khó khăn trong việc duy trì ổn định và thực hiện khảo sát chính xác.
  • Rủi ro cao cho con người: Thợ lặn phải đối mặt với nhiều nguy hiểm, đặc biệt ở độ sâu lớn hoặc môi trường khắc nghiệt.
  • Giới hạn về độ sâu: Thợ lặn không thể hoạt động ở độ sâu lớn như ROV.
  • Khả năng bao phủ khu vực hạn chế: Khảo sát truyền thống thường bị giới hạn về diện tích và độ sâu có thể khảo sát.

3 loại ROV tích hợp đo sâu hồi âm. Ưu và nhược điểm

Khảo sát dưới nước bằng phương pháp truyền thống.

Việc sử dụng ROV trong khảo sát dưới nước mang lại nhiều lợi ích về an toàn và hiệu quả, nhưng đi kèm với đó là chi phí và yêu cầu kỹ thuật cao hơn so với phương pháp khảo sát truyền thống. Để được tư vấn chi tiết về phương pháp, thiết bị khảo sát dưới nước phù hợp với nhu cầu của từng dự án, hãy liên hệ đến HOTLINE 0903 825 125 ngay hôm nay!

>>> Xem thêm: Thủ thuật khảo sát đo sâu ở khu vực đáy bùn, vật liệu mềm