Hiện nay, tích hợp sử dụng giải pháp tích hợp Lidar trên UAV là một trong những xu hướng mới trong lĩnh vực đo đạc, khảo sát và thành lập bản đồ, với những lợi ích to lớn mà giải pháp này mang lại như tiết kiệm thời gian, chi phí, độ chính xác và mức độ an toàn cao. Tuy nhiên, để tích hợp được giải pháp tích hợp LiDAR trên UAV một cách hiệu quả, chất lượng mà vẫn đảm bảo độ an toàn, YellowScan – Nhà cung cấp giải pháp tích hợp LiDAR trên UAV hàng đầu đã đưa ra 6 điểm chính cần lưu ý như sau:
Điều kiện hoạt động của hệ thống UAV
Yêu cầu tối thiểu của một hệ thống để đảm bảo tích hợp LiDAR trên UAV là thời gian bay tối thiểu 20 phút và tải trọng tối thiểu 2kg. Nếu không đảm bảo, hệ thống LiDAR có thể không hoạt động được.
| Loại UAV | DJI M600 | DJI M300 | DJI M200/ M210 |
|---|---|---|---|
| Hình ảnh |  |
 |
 |
| Thời gian hoạt động (lí thuyết) | 38 phút | 55 phút | 35 phút |
| Tải trọng tối đa | 6 kg | 2.7 kg | < 2 kg |
Khoảng cách giữa hệ thống LiDAR và bề mặt cất/ hạ cánh
Khoảng cách an toàn tối thiểu là 15 cm giữa hệ thống LiDAR và bề mặt cất/ hạ cánh, cần chú ý tới chiều cao của khung giá đỡ so với mặt đất và chân đỡ máy bay, luôn chú ý an toàn khi cất và hạ cánh vì các vật thể như cây, đá có thể làm hỏng Laser khi hạ cánh.
Hình 1. Hệ thống YellowScan Mapper gắn trên DJI M600.
Giá đỡ gắn LiDAR
Giá đỡ gắn LiDAR là một bộ phận quan trọng cho phép gắn hệ thống LiDAR vào UAV. Giá đỡ phải được thiết kế gọn nhẹ và chịu lực cao. Giá đỡ của YellowScan được thiết kế trên các tiêu chí sau:
- Thiết kế tiêu chuẩn 6 ốc vít (để gắn vào khung UAV).
- Giá đỡ chuyên dụng gắn trên DJI M600 / M300 và DJI M210 / M200 nhanh chóng và dễ dàng (thời gian gắn dưới 1 phút)
Hình 2. Các loại giá đỡ LiDAR của YellowScan
Kích thước LiDAR
Kích thước và hình dạng của hệ thống LiDAR phải thực sự phù hợp. Hệ thống LiDAR nhỏ gọn giúp tích hợp dễ dàng hơn. Các hệ thống YellowScan LiDAR đều có mô hình 3D có sẵn, giúp cho việc lên thiết kế tích hợp theo yêu cầu riêng dễ dàng hơn.
Kiểm thử sự tích hợp
YellowScan luôn thực hiện các bài kiểm thử các hệ thống tích hợp LiDAR trên UAV để kiểm tra sự tương thích. Việc thực hiện trên các hệ thống mẫu giúp ích cho các bài kiểm tra sự tích hợp và chuyến bay với ít rủi ro hơn.
Hệ thống giảm rung động
YellowScan khuyến cáo giảm thiểu tối đa sự rung động dưới 0.1g, tối đa là 0.2g là tốt nhất. Rung động có thể ảnh hưởng đến chất lượng của việc thu thập dữ liệu, ảnh hưởng tới các thành phần từ hệ thống LiDAR hoặc có thể làm hỏng giá đỡ và có khả năng làm rơi hệ thống LiDAR. Việc gắn bộ giảm chấn là bắt buộc cần thiết!
Hình 4. Ví dụ về hệ thống LiDAR YellowScan Surveyor gắn trên UAV DJI M300.
Nếu bạn có bất cứ thắc mắc gì về hệ thống tích hợp LiDAR trên UAV. Hãy liên hệ ngay với CÔNG TY TNHH ĐẤT HỢP qua hotline 0903 825 125 để được giải đáp mọi thắc mắc.
>>> Xem thêm: XÁC ĐỊNH KHOẢNG CÁCH BẰNG CÔNG NGHỆ LIDAR
Nguồn bài viết: XEM TẠI ĐÂY
Mọi thông tin xin vui lòng liên hệ:
CÔNG TY TNHH ĐẤT HỢP
Địa chỉ: Số 2, Đường số 4, Khu nhà ở Vạn Phúc 1, P. Hiệp Bình Phước, TP. Thủ Đức, TP. HCM
Tel: (028).3.6208.606
Mobile: 0903 825 125
Email: cskh@dathop.com.vn
Website: https://dathop.com/ – https://dathop.com.vn/
Fanpage: https://www.facebook.com/congtydathop
