5 yếu tố giúp bạn lựa chọn cảm biến LiDAR UAV hoàn hảo

Chất lượng của cảm biến LiDAR UAV là yếu tố quan trọng có tính quyết định đến chất lượng thu thập dữ liệu và sự thành công của dự án. Làm thế nào để lựa chọn cảm biến LiDAR UAV có chất lượng tốt và phù hợp với ngân sách đầu tư? Hãy cùng Đất Hợp xem xét qua 5 yếu tố dưới đây.

Các nội dung chính

Độ chính xác và độ phân giải của cảm biến LiDAR UAV

Độ chính xác và độ phân giải cao của thiết bị thu thập dữ liệu là cực kỳ cần thiết để tạo ra các bản đồ chi tiết và đáng tin cậy. Độ chính xác của hệ thống LiDAR UAV thường được xác định bởi phạm vi và độ phân kỳ chùm tia của cảm biến, cùng với độ ổn định của máy bay không người lái và độ chính xác của GPS, cũng như hiệu suất của phần mềm LiDAR của máy bay không người lái.

Ví dụ, khi lựa chọn cảm biến LiDAR thì nên chọn độ phân giải tối thiểu cho cảm biến LiDAR chiến thuật/tầm trung là khoảng 5-10cm@30m; trong khi đối với cảm biến LiDAR tầm xa là khoảng 2-3@100m.

Cảm biến LiDAR UAV LiAir X3-H của hãng GreenValley đạt độ chính xác 5cm@70m (theo phương đứng).

>>> Xem ngay: LiAir X3-H

Phạm vi và vùng phủ sóng

Khẩu độ của cảm biến LiDAR UAV tác động đến khoảng cách tối đa mà thiết bị có thể đo chính xác. Phạm vi mở rộng cao cho phép máy bay không người lái bay lên cao hơn và bao phủ các khu vực rộng hơn, từ đó giúp làm giảm số lần bay cần thiết để hoàn thành một dự án.

Tuy nhiên, cũng cần cân nhắc rằng trong nhiều trường hợp khi cảm biến LiDAR UAV có phạm vi mở rộng cao thì sẽ ảnh hưởng đến độ chính xác và độ phân giải. Do đó, cần dung hòa giữa phạm vi và vùng phủ sóng, cũng như mức độ chi tiết mong muốn để phù hợp với dự án cụ thể của bạn.

Trọng lượng và khả năng tải trọng

Trọng lượng của cảm biến LiDAR và khả năng tải trọng của máy bay không người lái là những yếu tố quan trọng cần tính đến khi đầu tư vào giải pháp LiDAR UAV.

Một cảm biến nhẹ sẽ cho phép máy bay không người lái bay trong thời gian dài hơn và bao phủ các khu vực rộng hơn, và khả năng tải trọng lớn hơn cho phép máy bay không người lái vận chuyển các thiết bị bổ sung như máy ảnh hoặc cảm biến đa quang phổ. Đảm bảo rằng máy bay không người lái bạn chọn có khả năng chịu được trọng lượng của cảm biến LiDAR và bất kỳ thiết bị cần thiết nào khác mà không ảnh hưởng đến hiệu suất bay.

“Bảng so sánh trọng lượng của một số cảm biến LiDAR UAV:

Dòng cảm biến LiDAR UAV	Thương hiệu	Thông số kỹ thuật nổi bật	Trọng lượng
LiAir X3C-H	GreenValley	– Độ chính xác (phương đứng): 5cm@70m – Số lần phản xạ: 3 – Tần số dữ liệu IMU: 200Hz	1.12 kg
LiAir X3-H	GreenValley	– Độ chính xác (phương đứng): 5cm @ 70m – Số lần phản xạ: 3 – Tần số dữ liệu IMU: 200HZ	1.25 kg
LiAir 220	GreenValley	– Độ chính xác (phương đứng): ± 5cm – Số lần phản xạ: 2 – Tần số dữ liệu IMU: 200HZ	2.1 kg
LiAir 250 Pro	GreenValley	– Độ chính xác hệ thống (phương đứng): 5cm@100m – Số lần phản xạ (Return): 5 – Tần số Laser: 100KHz	2.1 kg
LiAir H800	GreenValley	– Độ chính xác (Đứng): ± 5cm – Số lần phản xạ (Return): 7 – Tốc độ dữ liệu IMU: 500Hz	2.25kg
Mapper	YellowScan	– Cảm biến Lidar: Livox Horizon – Cảm biến IMU: Applanix, APX-15 UAV – Accuracy: 3 cm – Precision: 2 cm – Số lần phản xạ ( Echoes/ Shot): 2 – Mật độ điểm @50 m @ 5 m/s: 400 pts/m2 – Độ cao bay thiết kế (Tính từ mặt đất): 70 m	1.6 kg
Explorer	YellowScan	– Cảm biến Lidar: Co-developed Laser Scanner (YellowScan, Airbus Defense and Space, Delair, M3 Systems and EDF, RTE, Enedis and SNCF) – Cảm biến IMU: Applanix, APX-20 UAV – Accuracy: 2.2 cm – Precision: 2.6 cm – Số lần phản xạ (Echoes/ Shot): 5 – Mật độ điểm: 110 pts/m2 (@60 m @ 10m/s) – Độ cao bay thiết kế (Tính từ mặt đất): 200 m	2.6 kg
Voyager	YellowScan	– Cảm biến Lidar: RIEGL VUX-120 – Cảm biến IMU: Applanix AP+ 30 AIR hoặc AP+ 50 AIR – Accuracy: 1cm – Precision: 0.5cm – Số lần phản xạ ( Echoes/ Shot): 15 – Mật độ điểm: 969 điểm/m2 – Độ cao bay thiết kế (Tính từ mặt đất): 440m	3.5 kg (không bao gồm pin)

“Voyager là một cảm biến LiDAR UAV tầm xa chất lượng cao của hãng YellowScan, được thiết kế để thu thập dữ liệu đối với các dự án phức tạp.

Với tốc độ thu thập dữ liệu lên đến 1800 kHz và độ chính xác đến 1cm giúp cảm biến YellowScan Voyager thu thập dữ liệu ấn tượng dưới các thảm thực vật, lý tưởng cho các ứng dụng chuyên nghiệp yêu cầu mật độ điểm cao.

Cảm biến LiDAR UAV tầm xa Voyager của hãng YellowScan.”

Khả năng xử lý dữ liệu và tương thích của phần mềm

Khả năng xử lý, phân tích và trình bày dữ liệu thu thập rất quan trọng để đưa ra quyết định chính xác và nhanh chóng. Do đó, khi lựa chọn phần mềm xử lý dữ liệu bạn cần xem xét đến khả năng tương thích với phần mềm được trang bị cho máy bay không người lái hoặc được trang bị bộ phần mềm thân thiện với người dùng và có nhiều tính năng.

Ngân sách và hiệu quả chi phí

Chi phí của cảm biến LiDAR UAV có thể dao động đáng kể tùy thuộc vào nhiều yếu tố khác nhau như hiệu suất, độ chính xác… giá dao động từ vài trăm triệu đến vài tỷ đồng.

Mặc dù các hệ thống đắt tiền hơn có thể mang lại hiệu suất cao hơn và các tính năng tiên tiến, nhưng cần phải đảm bảo rằng hệ thống được chọn đáp ứng các yêu cầu cụ thể mà không vượt quá ngân sách. Ngoài ra, hãy cân nhắc đến các chi phí phát sinh như giấy phép phần mềm, bảo trì và đào tạo khi đánh giá tổng chi phí.

Việc tìm đúng cảm biến LiDAR UAV sẽ giúp bạn thực hiện dự án một cách suông sẻ và hiệu quả hơn. Nếu có bất kỳ thắc mắc nào về cảm biến LiDAR UAV hoặc bạn đang cần tư vấn dòng cảm biến phù hợp cho nhu cầu công việc của mình, hãy liên hệ ngay Đất Hợp qua HOTLINE 0903 825 125, chúng tôi sẽ hỗ trợ nhanh nhất!